一种推钢式步进加热炉坯料输送控制系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114703359A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210342383.5(22)申请日2022.03.31(71)申请人新余钢铁股份有限公司地址338000江西省新余市铁焦路(72)发明人刘永龙刘坚锋周焱民肖颖谢爱平邓勇马文彬杨军赵房亮王华胜敖毅凯(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107专利代理师朱圣荣(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)C21D9/00(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种推钢式步进加热炉坯料输送控制系统及方法(57)摘要本发明揭示了一种推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，轧钢加热炉入口处设有炉尾辊道，出口处设有输送辊道，所述输送辊道经过除鳞装置，系统设有光检组件，所述光检组件均设置在坯料运输路径的侧面用于采集坯料位置信号，所述光检组件包括设置在轧钢加热炉内入口处的头部光检和出口处的尾部光检，以及设置在除鳞装置入口处的第二光检和出口处的第三光检，所述光检组件连接并输出感应信号至总控制器，所述总控制器连接并输出控制信号至炉尾辊道、轧钢加热炉、输送辊道和除鳞装置。本发明控制系统和方法杜绝了数据传输过程的人为干预，实现坯料信息的自动跟踪，设备的自动运转，坯料在炉内运行过程的定位，自动出钢、除鳞机及坯料输送。CN114703359ACN114703359A权利要求书1/2页1.一种推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，轧钢加热炉入口处设有炉尾辊道，出口处设有输送辊道，所述输送辊道经过除鳞装置，其特征在于：系统设有光检组件，所述光检组件均设置在坯料运输路径的侧面用于采集坯料位置信号，所述光检组件包括设置在轧钢加热炉内入口处的头部光检和出口处的尾部光检，以及设置在除鳞装置入口处的第二光检和出口处的第三光检，所述光检组件连接并输出感应信号至总控制器，所述总控制器连接并输出控制信号至炉尾辊道、轧钢加热炉、输送辊道和除鳞装置。2.根据权利要求1所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，其特征在于：所述输送辊道由位于除鳞装置入口之前的前组辊道，以及位于除鳞装置出口之后的后组辊道组成，所述光检组件还包括设置在前组辊道末端的第一光检。3.根据权利要求2所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，其特征在于：所述前组辊道位于轧钢加热炉出口处位置设有出钢机，所述总控制器连接并输出控制信号至出钢机。4.根据权利要求1、2或3所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，其特征在于：所述炉尾辊道的末端设有无电机传动的自由辊，所述自由辊上放置有靠山，所述靠山通过多个水平设置的弹簧连接墙体上。5.根据权利要求4所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，其特征在于：所述炉尾辊道位于轧钢加热炉入口和推钢机之间，所述轧钢加热炉入口和推钢机之间的炉尾辊道位上方设有对中设备，所述总控制器连接并输出控制信号至对中设备和推钢机。6.根据权利要求1或5所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，其特征在于：所述总控制器与现场控制面板连接，所述总控制器通过通信单元与远端操控设备连接。7.一种推钢式步进加热炉坯料输送控制方法，其特征在于：1)坯料到达炉尾辊道靠近轧钢加热炉入口时，控制推钢机将坯料从炉尾辊道推入轧钢加热炉内；2)当头部光检获取到坯料信号时，通过头部光检获取坯料宽度；3)驱动轧钢加热炉内步进梁机构工作，将坯料向轧钢加热炉出口运行，并实时跟踪坯料轨迹；4)当尾部光检取到坯料信号时，步进梁停止运行，恢复原始位；5)轧钢加热炉炉门打开，出钢机向炉内运行；6)待出钢机到达取钢位置后，出钢机上升抬起坯料并后退至前组辊道上方；7)出钢机下降到到位，且将坯料信息发送至轧机耳机二级系统后，前组辊道运行；8)当第一光检获取到坯料信号时，启动除鳞装置输送机构；9)当坯料离开第一光检时，前组辊道停止运行；10)当第二光检获取到坯料信号时，高压水除鳞阀门自动开启，且后组辊道开启；11)当坯料离开第二光检时，延时设定时间关闭高压水除鳞阀门；12)当第三光检获取到坯料信号时，运行后组辊道；13)当坯料离开第三光检后关闭除鳞装置输送机构。8.根据权利要求7所述的推钢式步进加热炉坯料输送控制方法，其特征在于：所述1)中，坯料到达炉尾辊道靠近轧钢加热炉入口时若歪斜，则继续向靠山运行，在坯料侧水平切割面与靠山接触碰撞时，坯料运行力与靠山弹簧反作用力将坯料调整水平，坯料水平后通2CN114703359A权利要求书2/2页过对中装置将坯料对中后，推钢机将坯料推入炉内；所述2)中，当头部光检获取到坯料信号时，推钢机编码器取值c，之后推钢机继续运行，当头部光检无法获取到坯料信号时，推钢获得到位行程取值d，d与c差为坯料宽度，