推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111397365A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010241311.2(22)申请日2020.03.30(71)申请人新余钢铁股份有限公司地址338000江西省新余市铁焦路(72)发明人刘永龙周萍肖颖谢爱平周焱民唐法丁李玉清束家彪赵房亮(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人钟雪(51)Int.Cl.F27B9/40(2006.01)F27B9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法，该方法如下：坯料在坯料等待位完成对中后，等待推钢；若步进梁处于下位，且炉内空位满足推钢距离，则发出炉门打开提示；炉门基于炉门打开指打开至高位，基于炉门开的位置信号发出推钢提示；处于工作等待位的推钢机基于推钢指令推动坯料前进，将输送辊道上的坯料推至炉内的固定梁上；在推钢机到达目标位置后，向推钢机发送复位指令，推钢机退回至工作等待位；在推钢机退回至工作等待位后，发出炉门关闭提示，炉门基于炉门关闭指令执行关闭动作，直至炉门完全关闭。炉门仅在推钢入炉过程中处于开启状态，其他时候炉门处于关闭状态，极大减少了热效损失。CN111397365ACN111397365A权利要求书1/1页1.一种推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统，其特征在于，所述系统包括：推钢机，位于加热炉进料端炉门的对面，设于输送辊道传动电机的一侧，推头与输送辊道水平设置，推头停滞位置或输送辊道传动电机的联轴器位置为推钢机行程的零位，坯料在加热炉炉尾的输送辊道上，与对应固定梁的摆放位对中；在每组输送辊道的起始端均设置有光检仪一，在加热炉进料端炉门外设有光检仪二，每组输送辊道的电机上均设置有增量型编码器；加热炉的进料口处设有炉门，炉门通过传动机构上升或下降，输送辊道的护板上设有滑板，滑板部分延伸至加热炉进料端的墙外钢结构，滑板的下支架支撑在进料端的墙外钢结构上，滑板与固定梁滑块平行，进料口的上端梁高度高于推钢机推头的顶部，步进机构设置在加热炉内；推钢机、光检仪一、光检仪二、增量型编码器、炉门的传动机构、步进机构与PLC控制器通讯连接。2.基于权利要求1所述推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统的自动推钢入炉控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1、在坯料输送到坯料等待位时，在坯料等待位完成坯料的对中，等待推钢，坯料等待位为坯料对中后的允许推钢位；S2、若PLC控制器检测到步进梁处于下位，且炉内空位满足推钢距离，则PLC控制器发出炉门打开提示；S3、炉门基于炉门打开指令执行打开动作，在炉门打开至高位时，PLC控制器基于炉门开的位置信号发出推钢提示；S4、处于工作等待位的推钢机基于推钢指令推动坯料前进，将输送辊道上的坯料推至炉内的固定梁上；S5、在推钢机到达目标位置后，PLC控制器向推钢机发送复位指令，推钢机基于复位指令退回至工作等待位；S6、在推钢机退回至工作等待位后，PLC控制器发出炉门关闭提示，炉门基于炉门关闭指令执行关闭动作，直至炉门完全关闭。3.如权利要求2所述推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制方法，其特征在于，炉内空位满足的判定方法具体如下：若加热炉中最后一块坯料的坯料尾部与光检仪二的距离大于坯料等待位上的坯料宽度与钢坯间距的距离之和，则判定炉内空位满足；最后一块坯料的坯料尾部是靠近炉门的坯料端面。4.如权利要求2所述推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制方法，其特征在于，坯料在进入加热炉尾前，通过光检仪一及增量型编码器计算出坯料长度，当检测到坯料输送到推钢机前的输送辊道中心位置时，输送辊道停止运转，从而实现坯料的对中。5.如权利要求2所述推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制方法，其特征在于，在步骤S6之后还包括：S7、PLC控制器在给推钢机发出复位指令的同时，给步进梁发出上移指令，步进梁开始正循环。2CN111397365A说明书1/4页推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法技术领域[0001]本发明属于步进加热炉技术领域，更具体地，本发明涉及一种推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法。背景技术[0002]步进式加热炉装钢设计一般为端钢进炉和推钢进炉两种，推钢式步进炉进炉端设计一段与步进机构同步的过渡台架，过渡台架位于辊道与炉墙之间，即位于炉外，安装在过渡台架上的步进机构炉内固定梁、活动梁延伸，但非水梁设计，只是一组钢结构框架；工作时，坯料被推钢机推上过渡台架，依靠过渡台架活动部分与固定配合按照步进机构运行轨迹“上升-前进-下降-后退”将坯料运送到炉内，过渡台架与步进梁的步进机构为分段式的