一种新型进出料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380918A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710689318.9(22)申请日2017.08.14(71)申请人无锡翔隆机电股份有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰桥配套区（南区）西昌路20号(72)发明人叶乔(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.B65G25/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型进出料机构(57)摘要本发明涉及进出料机构设计领域，尤其涉及一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部，整个结构较为简单，利用第一气缸和第二气缸相配合对物料的托盘进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本发明进行搬运物料就非常方便。CN107380918ACN107380918A权利要求书1/1页1.一种新型进出料机构，其特征在于：包括支撑架(10)，支撑架(10)的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘(30)放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架(10)上固定第一气缸(40)，第一气缸(40)的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板(50)中部，移动板(50)上板面固定第二气缸(60)，第二气缸(60)的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板(70)用于推拉托盘(30)的端部。2.根据权利要求1所述的新型进出料机构，其特征在于：所述支撑架(10)的中部设有水平布置的支撑板(11)，第一气缸(40)的缸体固定在支撑板(11)上，支撑板(11)上固定导向套(80)，导向套(80)为两个且对称分布在第一活塞杆的两侧，移动板(50)的下板面垂直连接两个导向柱(90)，导向柱(90)在导向套(80)内构成竖直方向的导向配合。3.根据权利要求2所述的新型进出料机构，其特征在于：所述水平传输设备包括布置在支撑架(10)上部的滚轮传送带(101)，滚轮传送带(101)为两条且在水平面上平行间距布置，两条滚轮传送带(101)由电机(102)通过链条(103)同步带动运转，托盘(30)的两侧边缘分别搭置在两条滚动传送带(101)上，第二气缸(60)位于两条滚动传送带(101)之间。4.根据权利要求3所述的新型进出料机构，其特征在于：所述托盘(30)为四边形框架构成的方形槽状且槽底中设有加强条板(31)。5.根据权利要求4所述的新型进出料机构，其特征在于：所述第二气缸(60)的第二活塞杆的端部通过螺纹连接固定轴(110)，固定轴(110)内端轴身处设有轴肩(111)、外端轴身处空套推拉板(70)，固定轴(110)的外轴端连接防止推拉板(70)滑脱的螺母(120)，推拉板(70)的内板面的中部连接有空套在固定轴(110)轴身上的空心轴(71)，固定轴(110)的轴身上套设有弹簧(130)且弹簧(130)的两端分别抵靠在空心轴(71)的轴端和轴肩(111)上。2CN107380918A说明书1/3页一种新型进出料机构技术领域[0001]本发明涉及进出料机构设计领域，尤其涉及一种新型进出料机构。背景技术[0002]进出料机构作为一种物料的搬运工具在各个领域均有广泛应用，当前存在的进出料机构多利用机械臂对物料进行抓取搬运，但是当物料处于一些特殊的位置时，比如汽车零部件用滚筒式清洗机，其中滚筒水平布置且汽车零部件的进出口为滚筒的端口，这时候再利用机械臂进行搬运汽车零部件时则非常不便，效率有很低。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种新型进出料机构，方便物料的搬运。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部。[0005]所述支撑架的中部设有水平布置的支撑板，第一气缸的缸体固定在支撑板上，支撑板上固定导向套，导向套为两个且对称分布在第一活塞杆的两侧，移动板的下板面垂直连接两个导向柱，导向柱在导向套内构成竖直方向的导向配合。[0006]所述水平传输设备包括布