铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114769522A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210484169.3(22)申请日2022.05.05(71)申请人济南林青铸造技术有限公司地址250132山东省济南市历城区东风街道花园路80-1齐鲁世纪园5-1-804室(72)发明人冯新林仲维贺林建伟冯振亮(74)专利代理机构济南日新专利代理事务所(普通合伙)37224专利代理师王书刚(51)Int.Cl.B22C25/00(2006.01)B22D47/02(2006.01)B22C19/00(2006.01)B65G37/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送生产线(57)摘要一种铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，包括取芯桁架机器人、烘干链板传输机、入库桁架机器人、储存架、出库桁架机器人、发送升降平台、送芯机器人、砂芯承接链板输送机以及装芯机器人，取芯桁架机器人安装在射芯机与烘干链板传输机之间，链板传输机穿过烘干炉进入砂芯库存区，入库桁架机器人与出库桁架机器人设置在砂芯库存区内，砂芯库存区内设置有储存架，发送升降平台设置在送芯轨道下方，送芯轨道与砂芯承接链板传输机衔接，砂芯承接链板传输机设置于铸管机一侧，并与装芯机器人衔接。该生产线采用无托盘传输及存储方式，可充分提高转运效率，同时可大幅度降低功耗与砂芯损耗。CN114769522ACN114769522A权利要求书1/1页1.一种铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：包括取芯桁架机器人、烘干链板传输机、入库桁架机器人、储存架、出库桁架机器人、发送升降平台、送芯机器人、砂芯承接链板输送机以及装芯机器人；取芯桁架机器人安装在射芯机与烘干链板传输机之间，烘干链板传输机穿过烘干炉进入砂芯库存区，入库桁架机器人与出库桁架机器人设置在砂芯库存区内，砂芯库存区内设置有储存架，入库桁架机器人与烘干链板传输机衔接，出库桁架机器人与送芯机器人衔接，送芯机器人安装在送芯轨道上，发送升降平台设置在送芯轨道下方，送芯轨道与砂芯承接链板传输机衔接，砂芯承接链板传输机设置于铸管机一侧，并与装芯机器人衔接。2.根据权利要求1所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述取芯桁架机器人的动力末端设置有升降机构和抓取机构，所述升降机构包括升降电机、丝杠、移动座和抓取座，移动座上设置有导向杆，导向杆套装在固定于移动座上的导向套中，导向杆上部连接有驱动电机，导向杆下部与抓取机构连接，抓取机构包括抓取座以及连接在抓取座上的抓取爪，移动座上设置有与丝杠连接的螺母，丝杠与升降电机的转轴连接。3.根据权利要求2所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述抓取爪通过摆动轴连接在抓取座上，摆动轴与摆动机构连接。4.根据权利要求2所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述抓取爪上设置有气囊。5.根据权利要求1所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述入库桁架机器人的动力输出端设置有升降机构和取芯叉，升降机构连接在移动架上，取芯叉固定连接在升降机构上。6.根据权利要求5所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述升降机构包括升降架和卷扬机，升降架上设置有升降导轨，升降导轨上设置有升降滑块，升降滑块与移动架连接，卷扬机安装在移动架上，其牵引绳与升降架连接，所述取芯叉安装在升降架上。7.根据权利要求5所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述取芯叉为由单根叉密排而成，单根叉之间的间隔与所述链板输送机中链板的间隔距离一致，单根叉的宽度小于链板间隔。8.根据权利要求5所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述移动架上设置有悬浮压板。9.根据权利要求8所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述悬浮压板处于防护笼中，防护笼设置在移动架上。10.根据权利要求1所述的铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送的生产线，其特征是：所述储存架是在底撑上焊接密排的格栅而成。2CN114769522A说明书1/6页铸管承口砂芯无托盘传输、存储与发送生产线技术领域[0001]本发明涉及一种与射芯机和离心机铸管机配套的用于对铸管承口砂芯进行自动取芯、涂敷、码放、传输、烘干、存储与发送的砂芯周转处理生产线，属于铸管生产技术领域。背景技术[0002]离心铸造球墨铸铁管的品种规格跨度较大，铸管公称直径涉及DN80‑1200/DN1100‑3000。每浇铸一根铸管就需要消耗相应规格的一个砂芯，随着离心铸管机生产效率的不断提高及生产规