一种碳化硅晶筒转移装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114963773A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210323335.1(22)申请日2022.03.30(71)申请人丹江口弘源碳化硅有限责任公司地址442799湖北省十堰市丹江口市丹江大道中段原砂石厂办公楼(72)发明人姜晓灵王立公李秋南丁志玉刘文兵陈微微周波许斌刘凯吴急涛童捷张璋蔡赤忠黄涛刘东明(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231专利代理师万青青(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种碳化硅晶筒转移装置(57)摘要本发明公开了一种碳化硅晶筒转移装置，其包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个吊具，第一抓具和第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端；第一抓具和第二抓具均包括安装座、两个相对设置的抓臂以及开合驱动机构，其中，两个相对设置的抓臂分别铰接在安装座的两端；开合驱动机构用于驱动两个抓臂相互靠近或远离。通过设置第一抓具和第二抓具以及两个吊具，能够增大对碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可达到30～50t；并且，通过两个吊具可以调整第一抓具和第二抓具的间距以及高度，从而能够调整碳化硅晶筒在吊出时的倾斜角度，以将碳化硅晶筒从裂缝处折断，减少了碳化硅晶筒在吊出时所受的阻力，从而能够使碳化硅晶筒从炉体中分段吊出。CN114963773ACN114963773A权利要求书1/1页1.一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个与所述第一抓具和所述第二抓具一一对应设置的吊具，所述第一抓具和所述第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端，所述吊具用于起吊对应的所述第一抓具或所述第二抓具；所述第一抓具和第二抓具均包括：安装座；两个相对设置的抓臂，分别铰接在所述安装座的两端，两个所述抓臂底端的内壁均形成有一用于放置碳化硅晶筒的支撑面；开合驱动机构，用于驱动两个所述抓臂分别同时绕其与所述安装座的铰接处转动，以实现两个所述抓臂相互靠近或远离，从而实现所述第一抓具以及所述第二抓具的张开或闭合动作。2.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括两个分别铰接在所述安装座两端的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与同侧的所述抓臂铰接。3.根据权利要求2所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。4.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述第一抓具的所述安装座上铰接有连接板，所述第二抓具的所述安装座上固定设置有销钉，所述连接板上沿其长度方向开设有调节槽，所述销钉活动穿过所述调节槽。5.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述安装座的顶部固定设置有吊环。6.根据权利要求5所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述吊环在所述安装座的顶部对称设置有两个。7.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述抓臂的内壁固定设置有隔热垫。8.根据权利要求7所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述隔热垫为石棉网隔热垫。9.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述支撑面为与碳化硅晶筒外表面的形状相吻合的弧形支撑面。10.根据权利要求9所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述第一抓具或所述第二抓具完全闭合后，两个所述抓臂的底端到位于其内部的碳化硅晶筒圆心的连线之间的夹角不超过50°。2CN114963773A说明书1/5页一种碳化硅晶筒转移装置技术领域[0001]本发明涉及碳化硅晶筒吊具技术领域，尤其涉及一种碳化硅晶筒转移装置。背景技术[0002]在传统碳化硅生产过程中，碳化硅晶筒采用人工清理、破碎、小块吊出的方式，当冷却完毕后，工人需进入炉体内清理晶筒周围保温料及部分黄皮，挖出碳化硅晶筒，随后利用电镐等工具破开碳化硅晶筒上部，再人工清空碳化硅晶筒内部石墨，最后把碳化硅晶筒破成小块，利用桥式起重机吊出冶炼炉。然而，有些炉体设置在地面以下的槽型空间内，温度高，并有少量水煤气和硫化氢残留，传统碳化硅晶筒吊出方式工作效率低、工人劳动强度大、生产环境差、存在安全与职业健康风险等一系列弊端，并且装炉、冶炼、出炉有严格的时间控制要求，其中出炉必须在9天内完成，传统方式不适用于30000KVA以上的特大型炉碳化硅晶筒吊出作业。[0003]专利(申请号：201922448046.0)公开了一种碳化硅大块物料转运装置，包含：双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆各自其中的一端通过第一转轴铰接在一起，且两个抓杆相对于第一转轴对称布置；至少四个第二连杆，该至少四个第二