一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092277A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210593620.5B08B9/093(2006.01)(22)申请日2022.05.27(71)申请人吉林宏日新能源股份有限公司地址130000吉林省长春市高新开发区超越大街与创意路交汇长春中关村创新中心23层(72)发明人王震坤冯雨田晓霞(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797专利代理师刘伟(51)Int.Cl.B62D55/265(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B08B9/087(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人(57)摘要本发明涉及锅炉维护检修技术领域，为了解决在对大型锅炉内壁进行刷洗维护时存在机器人在锅炉内壁行走时会掉落的问题，公开了一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，包括活动壳体，还包括行走机构，用于驱动活动壳体在锅炉内壁移动；所述行走机构包括贯穿活动壳体两侧的转轴，转轴延伸至活动壳体两侧的一端分别设置有活动轮，活动轮的外部设置有行走履带；驱动机构，用于驱动转轴转动。本发明通过刷洗机构对锅炉内壁进行刷动清洁，当行走履带转动并在锅炉内壁行走的过程中，位于行走履带与锅炉内壁贴合的侧面上的磁吸部件通电并与锅炉内壁吸附，保证行走履带能够在锅炉内壁有效行走移动而不掉落。CN115092277ACN115092277A权利要求书1/2页1.一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，包括活动壳体，其特征在于，还包括行走机构，用于驱动活动壳体在锅炉内壁移动；所述行走机构包括贯穿活动壳体两侧的转轴，转轴延伸至活动壳体两侧的一端分别设置有活动轮，活动轮的外部设置有行走履带；驱动机构，用于驱动转轴转动；所述行走履带的外壁设置有磁吸机构，用于使得行走履带外壁与锅炉内壁接触的部分紧密吸附在锅炉内壁上；所述磁吸机构包括开设在行走履带外壁的收纳槽，收纳槽的内部设置有活动部件，活动部件远离活动轮的一侧设置有磁吸部件；还包括复位机构，用于在行走履带与锅炉内壁分离时，将活动部件收纳复位至收纳槽内；所述复位机构包括开设在活动部件侧面的凹槽，凹槽的内部通过弹性部件安装有延伸杆，延伸杆的另一端与收纳槽的内壁连接；压力传感器，用于检测活动部件在收纳槽内的移动情况；刷洗机构，用于在活动壳体移动过程中，对锅炉内壁进行刷动清洁。2.根据权利要求1所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括活动设置的驱动齿轮；用于驱动驱动齿轮转动的第一驱动电机；设置在转轴侧面的从动齿，从动齿与驱动齿轮的圆周啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，所述活动壳体的侧面设置有固定座，固定座的侧面安装有安装壳体，安装壳体的一侧设置有安装座；所述刷洗机构包括设置在安装座一侧的伸缩件，伸缩件活塞杆的一端设置有升降壳体；升降壳体的内壁活动设置有刷洗部件；还包括用于驱动刷洗部件转动的第三驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，还包括导向机构，用于对活动部件的移动进行导向；所述导向机构包括开设在凹槽侧面的导向孔；设置在延伸杆侧面的导向侧翼，导向侧翼远离延伸杆的一端经导向孔延伸至凹槽的外部。5.根据权利要求4所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，还包括冲洗机构，用于对刷洗部件刷洗处的锅炉内壁进行冲淋；所述冲洗机构包括安装在升降壳体侧面的安装侧翼；安装侧翼的侧面活动设置有活动安装部件，活动安装部件的一端设置有喷头。6.根据权利要求1所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，还包括摄像部件，用于对锅炉内壁进行拍摄观察。7.根据权利要求1所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，所述活动壳体的一侧开设有安装孔；2CN115092277A权利要求书2/2页安装孔的内部通过柔性连接机构安装有喷淋管；还包括抽水泵，用于向活动壳体的内部进行注水。8.根据权利要求7所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，所述柔性连接机构包括连接弹簧，用于对安装孔内壁和喷淋管外壁进行连接；柔性密封部件，用于对安装孔内壁与喷淋管外壁之间的间隙进行连接密封。9.根据权利要求8所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人，其特征在于，还包括拨动机构，用于在转轴转动的过程中对喷淋管的一端进行拨动；所述拨动机构包括安装在转轴侧面的拨动部件，设置在喷淋管延伸至活动壳体内部一端的凸起部件；拨动部件的位置和凸起部件的位置相对应。10.根据权利要求9所述的一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的