一种用于水冷壁检修机器人的投放装置.pdf
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一种用于水冷壁检修机器人的投放装置.pdf
本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域,尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置,包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接,升降机构用于带动水平移栽机构升降,翻转机构安装在水平移栽机构上,水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件,连接架安装在水平移栽机构上,翻转件与连接架转动连接,驱动组件安装在连接架上,驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动,检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人.pdf
本发明涉及锅炉维护检修技术领域,为了解决在对大型锅炉内壁进行刷洗维护时存在机器人在锅炉内壁行走时会掉落的问题,公开了一种用于大型锅炉水冷壁维护检修的机器人,包括活动壳体,还包括行走机构,用于驱动活动壳体在锅炉内壁移动;所述行走机构包括贯穿活动壳体两侧的转轴,转轴延伸至活动壳体两侧的一端分别设置有活动轮,活动轮的外部设置有行走履带;驱动机构,用于驱动转轴转动。本发明通过刷洗机构对锅炉内壁进行刷动清洁,当行走履带转动并在锅炉内壁行走的过程中,位于行走履带与锅炉内壁贴合的侧面上的磁吸部件通电并与锅炉内壁吸附,保
一种新型六足锅炉水冷壁检修机器人.pdf
本发明提供一种新型六足锅炉水冷壁检修机器人,包括实现机器人在垂直壁面上的纵向直线移动的主传动系统;实现机器人的吸附功能、越障功能以及在不同工作区间内的跨越的三自由度机械腿横向运动机构;实现清扫积灰的及摄像功能的检修机构。本发明的电磁式爬壁机器人,负载能力强,运动灵活,壁面适应能力强,几乎实现锅炉内部全覆盖无死角,应用前景好。本发明的方案设计做到了低噪声、无污染、低成本以及重量轻,有利于环境和社会的可持续发展。
一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人.pdf
本发明公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人,包括驱动行走机构和检测机构;驱动行走机构包括车身、步进电机、蜗轮蜗杆、车架和燕尾轮,步进电机和蜗轮蜗杆设置于车身内,车身的前端面和后端面分别通过与其相垂直的车架与燕尾轮相连,车架上设有磁铁;检测机构对称分布于车身的两侧,检测机构包括弧形检测板、牛眼轮、永久磁铁和霍尔元件,弧形检测板通过支架与车身相连,弧形检测板上自前至后依次设有牛眼轮、永久磁铁、霍尔元件、永久磁铁和牛眼轮,与锅炉冷水壁接触的牛眼轮的数量至少为三个且沿横向等间距排列;本发明具有模块化程度高,驱
一种水冷壁管道、水冷壁装置及锅炉.pdf
本发明提供一种水冷壁管道、水冷壁装置及锅炉,水冷壁管道包括管道本体,管道本体适于设于旁路管道与锅炉连通的开口外侧;管道本体的截面形状为第一形状,安装后,第一形状平行于烟气流向的长度为第一长度,垂直于烟气流向的长度为第二长度,第一长度大于第二长度;管道本体的截面积与其上下相邻的圆形水冷壁管道的截面积相同。此结构的水冷壁管道,拉长管道本体平行于烟气流向方向的长度,缩短管道本体垂直于烟气流通方向的长度,即将管道本体的截面做成扁长形状,第一形状沿垂直于烟气流向的宽度比圆形截面窄,增大管道之间缝隙和烟气可通过的有效