自动化浇注生产线及浇注方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194137A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210911093.8(22)申请日2022.07.29(71)申请人中机第一设计研究院有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12550号(72)发明人冯灿任海涛许可嘉(74)专利代理机构合肥汇融专利代理有限公司34141专利代理师杨家坤(51)Int.Cl.B22D47/02(2006.01)B22C9/04(2006.01)B22C9/12(2006.01)B22D33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称自动化浇注生产线及浇注方法(57)摘要本申请公开了一种自动化浇注生产线及浇注方法。能够解决如何提高精密铸造模壳焙烧及热模浇注的自动化、智能化的问题。大大降低了精密铸造浇注生产线的工人数量，且大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，每串铸件全流程可追溯，焙烧炉能耗大幅降低。还具有自学习功能，能按照开启的中频炉数量和中频炉出钢水时间，自行调整焙烧炉的运行速度，料盘辊道的输送料盘的频率和沙盘辊道输送沙盘的频率。CN115194137ACN115194137A权利要求书1/1页1.自动化浇注生产线，包括模壳料盘，用于装载在制壳车间制作的模壳；料盘辊道，用于运输在制壳车间制作的模壳到环形炉；自行走模壳焙烧环形炉，用于焙烧由自行走机器人从模壳料盘输送的模壳并跟随自行走机器人旋转；中频炉，用于熔化浇注模壳的钢水并由自行走机器人向模壳浇口杯浇注；铸件沙盘，用于由自行走机器人从中频炉输送的装载含有钢水的模壳；沙盘辊道，用于运输含有钢水的模壳到脱壳车间。2.根据权利要求1所述的自动化浇注生产线，其中，在所述模壳料盘设置有柱状定位销，浇口杯设置在所述柱状定位销，在多个柱状定位销设置的所述多个所述浇口杯的尺寸相同。3.自动化浇注方法，包括在制壳车间制作模壳并装载在模壳料盘，通过料盘辊道运输到环形炉；自行走机器人将模壳从模壳料盘输送到自行走模壳焙烧环形炉内；自行走模壳焙烧环形炉跟随自行走机器人旋转，保证待装取模壳正对自行走模壳焙烧环形炉的炉口；模壳在自行走模壳焙烧环形炉内旋转一周焙烧完成，自行走机器人叉住模壳浇口杯送到中频炉；自行走机器人在中频炉浇注钢水，浇注完成后，自行走机器人将含有钢水的模壳放置在铸件沙盘；铸件沙盘盛满后，铸件沙盘经沙盘辊道输送到脱壳车间，空的铸件沙盘经沙盘辊道输送至中频炉。4.根据权利要求3所述的自动化浇注方法，其中，两台自行走机器人交替操作，分别将模壳从模壳料盘输送到自行走模壳焙烧环形炉内。5.根据权利要求3所述的自动化浇注方法，其中，模壳料盘的模壳取完以后，空料盘经料盘辊道返回制壳车间。6.根据权利要求3所述的自动化浇注方法，其中，两台自行走机器人交替操作叉住模壳浇口杯，分别旋转模壳浇口杯保证浇口杯向上。7.根据权利要求3所述的自动化浇注方法，其中，两台自行走机器人交替操作，分别到两个中频炉前浇注钢水。8.根据权利要求3所述的自动化浇注方法，其中，两台机器人交替操作，分别将模壳输送到自行走模壳焙烧环形炉内空出部分面积的炉底。2CN115194137A说明书1/4页自动化浇注生产线及浇注方法技术领域[0001]本申请涉及浇注技术领域，具体涉及一种自动化浇注生产线及浇注方法。背景技术[0002]目前在我国精密铸造中蜡模铸造占有很大比例，在蜡模铸造中模壳焙烧和热模浇注一直用人工操作，工人工作强度非常大，且现场工作环境恶劣，随着我国经济的快速增长，各行业的工作环境和劳动强度都得到很大改善，精密铸造模壳焙烧及热模浇注的自动化、智能化改造迫在眉睫。[0003]为此，特提出一种自动化浇注生产线及浇注方法来解决如何提高精密铸造模壳焙烧及热模浇注的自动化、智能化的问题。[0004]申请内容[0005]针对现有技术的不足，本申请公开一种自动化浇注生产线及浇注方法，能够解决如何提高精密铸造模壳焙烧及热模浇注的自动化、智能化的问题。[0006]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：[0007]自动化浇注生产线，包括[0008]模壳料盘，用于装载在制壳车间制作的模壳；[0009]料盘辊道，用于运输在制壳车间制作的模壳到环形炉；[0010]自行走模壳焙烧环形炉，用于焙烧由自行走机器人从模壳料盘输送的模壳并跟随自行走机器人旋转；[0011]中频炉，用于熔化浇注模壳的钢水并由自行走机器人向模壳浇口杯浇注；[0012]铸件沙盘，用于由自行走机器人从中频炉输送的装载含有钢水的模壳；[0013]沙盘辊道，用于运输含有钢水的模壳到脱壳车间。[0014]优选的技术方案，在模壳料盘设置有柱状定位销，浇口杯设置在柱状定位销，在多个柱状定位销设置的多个浇口杯