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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115216579A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210717361.2(22)申请日2022.06.23(71)申请人首钢集团有限公司地址100041北京市石景山区石景山路68号(72)发明人王炳奎王凤琴樊兴国王策刘克东李洋龙边吉明关顺宽王延飞丁国慧(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302专利代理师郭士超(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称转炉自动出钢模型曲线优化方法及装置(57)摘要本发明公开了转炉自动出钢模型曲线优化方法及装置,涉及转炉炼钢技术领域。本发明根据转炉多次自动出钢过程中获取的每一步倾动对应的多个转炉姿态自动调节量和多个转炉姿态手动调节量对每一步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正,优化后的转炉自动出钢模型曲线与转炉更加契合,通过优化后的转炉自动出钢模型曲线控制转炉自动出钢,可减少炉口溢渣、出钢口出现钢水卷渣等问题,使转炉自动出钢更加平稳高效。CN115216579ACN115216579A权利要求书1/2页1.一种转炉自动出钢模型曲线优化方法,其特征在于,包括:转炉每一次自动出钢过程中,获取转炉倾动每一步时的转炉姿态自动调节量和转炉姿态手动调节量;在转炉完成多次自动出钢过程后,根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态自动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态自动调节目标值,根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态手动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态手动调节目标值;根据每一步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值以及所述转炉姿态手动调节目标值,对该步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正。2.如权利要求1所述的转炉自动出钢模型曲线优化方法,其特征在于,所述根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态自动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态自动调节目标值,包括:求取转炉每一步倾动对应的所有所述转炉姿态自动调节量的平均值,得到该步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值。3.如权利要求1所述的转炉自动出钢模型曲线优化方法,其特征在于,所述根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态手动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态手动调节目标值,包括:求取转炉每一步倾动对应的所有所述转炉姿态手动调节量的平均值,得到该步倾动对应的所述转炉姿态手动调节目标值。4.如权利要求1所述的转炉自动出钢模型曲线优化方法,其特征在于,所述根据每一步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值以及所述转炉姿态手动调节目标值,对该步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正,包括:α′i=αi+aΔAi+bΔMi;i为转炉倾动的步序号,ΔAi为第i步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值,ΔMi为第i步倾动对应的所述转炉姿态手动调节目标值,a为自动调节权重系数,b为手动调节权重系数,αi为修正前的第i步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度,α′i为修正后的第i步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度。5.一种转炉自动出钢模型曲线优化装置,其特征在于,包括:转炉姿态实际调节数据获取模块,用于转炉每一次自动出钢过程中,获取转炉倾动每一步时的转炉姿态自动调节量和转炉姿态手动调节量;转炉姿态目标调节数据获取模块,用于在转炉完成多次自动出钢过程后,根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态自动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态自动调节目标值,根据转炉每一步倾动对应的多个所述转炉姿态手动调节量确定该步倾动对应的转炉姿态手动调节目标值;转炉自动出钢模型曲线修正模块,用于根据每一步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值以及所述转炉姿态手动调节目标值,对该步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正。6.如权利要求5所述的转炉自动出钢模型曲线优化装置,其特征在于,所述转炉姿态目标调节数据获取模块,还用于:求取转炉每一步倾动对应的所有所述转炉姿态自动调节量的平均值,得到该步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值。2CN115216579A权利要求书2/2页7.如权利要求5所述的转炉自动出钢模型曲线优化装置,其特征在于,所述转炉姿态目标调节数据获取模块,还用于:求取转炉每一步倾动对应的所有所述转炉姿态手动调节量的平均值,得到该步倾动对应的所述转炉姿态手动调节目标值。8.如权利要求5所述的转炉自动出钢模型曲线优化装置,其特征在于,所述转炉自动出钢模型曲线修正模块,还用于:根据公式α′i=αi+aΔAi+bΔMi对每一步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正;i为转炉倾动的步序号,ΔAi为第i步倾动对应的所述转炉姿态自动调节目标值,ΔMi为第i步倾动对应的所述转炉