一种基于人工智能的定点浇铸系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115283659A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210942853.1(22)申请日2022.08.08(71)申请人河北师范大学地址050024河北省唐山市南二环东路20号(72)发明人赵华王翔赵佳罗云龙乔立永李冰杜艳蕊谢振宇陈立辉张双王静敏(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理有限公司11562专利代理师李哲(51)Int.Cl.B22D46/00(2006.01)B22D35/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于人工智能的定点浇铸系统(57)摘要本申请公开了一种基于机器视觉的定点浇铸系统，包括：图像采集模块、安全监测模块和控制模块；图像采集模块用于采集浇口处图像信息，获得浇口位置信息、位置修正参数和浇口液面信息；安全监测模块用于采集工作人员的行为视频信息和工作环境温度信息，并发出制动信号；控制模块用于基于浇口位置信息和位置修正参数控制浇铸台移动，以及基于位置修正参数和浇口液面信息控制炉体倾倒角度和倾倒时间，还用于基于制动信号进行紧急制动。本申请通过图像识别技术解决铸造企业熔融金属定点浇铸的机械化和自动化问题，同时通过动作捕捉技术评估工作人员动作的安全性，当出现安全隐患是可以随时进行紧急制动，保证了人员生命安全和设备安全。CN115283659ACN115283659A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，包括：图像采集模块、安全监测模块和控制模块；所述图像采集模块与所述控制模块连接，所述图像采集模块用于采集浇铸口处图像信息，获得浇铸口位置信息、位置修正参数和浇铸口液面信息；所述安全监测模块与所述控制模块连接，所述安全监测模块用于采集工作人员的行为视频信息和工作环境温度信息，并发出制动信号；所述控制模块用于基于所述浇铸口位置信息和所述位置修正参数控制浇铸台移动，所述控制模块还用于基于所述位置修正参数和所述浇铸口液面信息控制炉体倾倒角度和倾倒时间，所述控制模块还用于基于所述制动信号进行紧急制动。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述浇铸口处图像包括：坯件模具图像和浇铸口液面图像。3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：浇铸口定位装置、浇铸口液面监测装置和第一处理器；所述浇铸口定位装置与所述第一处理器连接，所述浇铸口定位装置用于采集坯件模具图像；所述浇铸口液面监测装置与所述第一处理器连接，所述浇铸口液面监测装置用于采集浇铸口液面图像；所述第一处理器与所述控制模块连接，所述第一处理器用于接收所述坯件模具图像和所述浇铸口液面图像并进行处理，得到所述浇铸口位置信息、所述位置修正参数和所述浇铸口液面信息。4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述图像采集模块工作方法包括：采集所述坯件模具图像，通过图像识别技术确定所述浇铸口位置，得到所述浇铸口位置信息和所述位置修正参数；采集所述浇铸口液面图像，通过图像识别技术实时监测所述浇铸口液面信息。5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述安全监测模块包括：人员行为监测装置、温度监测装置和第二处理器；所述人员行为监测装置与所述第二处理连接，所述人员行为监测装置用于采集所述工作人员的行为视频信息；所述温度监测装置与所述第二处理装置连接，所述温度监测装置用于监控工作环境温度，得到温度信息；所述第二处理器与所述控制模块连接，所述第二处理器用于基于所述行为视频信息进行人员行为安全性分析评估，得到行为安全性评估结果，所述第二处理器还用于接收所述温度信息并处理，得到温度评估结果，所述第二处理器还用于基于所述行为安全性评估结果和所述温度评估结果发出所述制动信号。6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述安全监测模块工作方法包括：采集所述工作人员的行为视频信息，通过动作捕捉的方法实时进行安全性评估分析，得到行为安全性评估结果；2CN115283659A权利要求书2/2页采集所述温度信息，并实时进行评估，得到温度评估结果；基于所述行为安全性评估结果和所述温度评估结果发出所述制动信号。7.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的定点浇铸系统，其特征在于，所述控制模块包括：紧急制动装置、浇铸台控制装置和炉体控制装置；所述紧急制动装置分别与所述安全监测模块、所述炉体控制装置和所述浇铸台控制装置连接，所述紧急制动装置用于基于所述制动信号进行紧急制动；所述浇铸台控制装置还与所述图像采集模块连接，所述浇铸台控制装置用于基于所述浇铸口位置信息和所述位置修正参数控制浇铸台移动到指定位置；所述炉体控制装置还与