一种微波炉的控制方法及其装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115884457A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211617049.2(22)申请日2022.12.14(71)申请人深圳数影科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道51号航空航天大厦1号楼1006(72)发明人宁建杨翔张岩潘晓亚梁建卫吴伟铭韦江成(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师颜希文(51)Int.Cl.H05B6/68(2006.01)H05B6/64(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种微波炉的控制方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种微波炉的控制方法及其装置，包括：响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。本发明解决现有技术中多食材烹饪温度控制准确度低、烹饪效率低的技术问题。CN115884457ACN115884457A权利要求书1/2页1.一种微波炉的控制方法，其特征在于，包括：响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，以使微波搅拌叶阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。2.如权利要求1所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。3.如权利要求2所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，具体为：根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶的转动方向与速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。4.如权利要求2所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度之后，还包括：根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否均达到所标记为热点的温度；若是，则食材已成熟，结束食材加热；若否，则重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。5.如权利要求4所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。6.如权利要求1所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述对所述炉内图像进行2CN115884457A权利要求书2/2页食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。7.如权利要求6所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；将所述炉内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。8.一种微波炉的控制装置，其特征在于，包括：炉内图