手术支持装置及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103732174103732174A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201280038438.8(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2012.08.03公司11127代理人吕俊刚刘久亮(30)优先权数据2012-0362262012.02.22JP(51)Int.Cl.61/515,2032011.08.04USA61B19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.01.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0704082012.08.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/018927EN2013.02.07(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人岸宏亮权权利要求书2页利要求书2页说明书38页说明书38页附图29页附图29页(54)发明名称手术支持装置及其组装方法(57)摘要一种具有处置工具单元（1）和手术器械部支承部（101）的手术支持装置（100），所述手术支持装置（100）包括：可灭菌的中间构件（2），其可旋转地连接到所述手术器械支承部（101）并被构造为可拆卸地保持所述处置工具单元（1）；可灭菌的帷帘组件（8），其具有孔部（7C，7D）；手术器械驱动部（3），其被构造为经由所述中间构件（2）向所述处置工具单元（1）供应驱动力，其中利用由所述帷帘组件（8）和所述中间构件（2）构成的组件作为边界形成了非清洁区域（AU）和清洁区域（AC），所述中间构件（2）在所述非清洁区域（AU）侧可拆卸地连接到所述手术器械支承部（101），所述处置工具单元（1）被可拆卸地保持在所述清洁区域（AC）侧，所述手术器械驱动部（3）和所述手术器械支承部（101）设置在所述非清洁区域（AU）中。CN103732174ACN103724ACN103732174A权利要求书1/2页1.一种手术支持装置，该手术支持装置具有手术器械部以及被构造为可拆卸地支承所述手术器械部的手术器械部支承部，所述手术支持装置包括：可灭菌的中间构件，其可旋转地连接到所述手术器械支承部并被构造为可拆卸地保持所述手术器械部；可灭菌的遮蔽构件，其具有与所述中间构件接合的至少一个孔部；驱动力供应部，其设置在所述手术器械支承部处并被构造为经由所述中间构件向所述手术器械部供应驱动力，其中，利用由所述遮蔽构件以及与所述遮蔽构件的所述孔部接合的所述中间构件构成的组件作为边界形成了第一空间和第二空间，所述中间构件在所述第一空间侧可拆卸地连接到所述手术器械支承部，所述中间构件在所述第二空间侧可拆卸地保持所述手术器械部，所述驱动力供应部和所述手术器械支承部设置在所述第一空间中。2.根据权利要求1所述的手术支持装置，其中，随着至少所述中间构件旋转，将旋转驱动力供应给所述手术器械部。3.根据权利要求1或2所述的手术支持装置，其中，设置了至少一对孔部，并且所述中间构件具有通孔部，所述手术器械部插入所述通孔部中，所述通孔部被设置为穿过所述一对孔部并构成所述第二空间的一部分。4.根据权利要求3所述的手术支持装置，其中，所述通孔部具有可拆卸的灭菌护套。5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术支持装置，其中，所述驱动力供应部至少具有直线驱动力供应部，该直线驱动力供应部被构造为使驱动轴部在特定方向上进退以供应直线驱动力，所述中间构件至少具有直线传动轴部，所述直线传动轴部被设置为在与所述驱动轴部相同的方向上可动，利用从所述直线驱动轴部接收的所述直线驱动力来驱动所述手术器械部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术支持装置，其中，所述中间构件和所述手术器械部被可拆卸地设置为在特定轴向上相对于所述孔部进退。7.根据权利要求6所述的手术支持装置，其中，所述中间构件和所述驱动力供应部被设置为在所述轴向上可拆卸。8.根据权利要求1至7中任一项所述的手术支持装置，其中，所述遮蔽构件包括帷帘以及与所述帷帘连结的框架构件，并且构造为安装所述中间构件的所述孔部形成在所述框架构件的内周部。9.根据权利要求8所述的手术支持装置，其中，与所述帷帘连结的所述框架构件被设置为相对于所述驱动力传递部可拆卸。10.根据权利要求1至7中任一项所述的手术支持装置，其中，所述遮蔽构件包括帷帘以及与所述帷帘连结的包覆壳体，并且在所述包覆壳体处形成有所述中间构件能够穿过的所述孔部。11.根据权利要求10所述的手术支持装置，其中，与所述帷帘连结的所述包覆壳体被设置为相对于所述驱动力传递部可拆卸。2CN103732174A权利要求书2/2页12.一种手术支持装置的组装方法，所述手术支持装置具有手术器械部以及被构造为可拆卸地支承所述手术器械部