自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738308103738308A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310632049.4(22)申请日2013.11.29(71)申请人余姚市宏骏铜业有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市阳明街道粱堰村大程堰(72)发明人吴文渊(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法(57)摘要本发明涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法。该自动识别车型的智能洗车系统包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。本发明提供的自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。CN103738308ACN10378ACN103738308A权利要求书1/2页1.一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。2.根据权利要求1所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述控制模块包括影像处理单元、车型比对单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述车型比对单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，并将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型，所述控制单元用于根据所述车辆的车型选择与所述车辆的车型对应的控制策略以控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动。3.根据权利要求2所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。4.根据权利要求1至4任一项所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述定位单元还用于根据所述车辆的影像数据确定车辆上脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。5.根据权利要求4所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。6.一种自动识别车型的智能洗车方法，用于清洗车辆，其特征在于，包括如下步骤：成像步骤：对洗车区域进行成像；车型比对步骤：根据所成影像确定所述车辆的车型；清洗步骤：根据所述车辆的车型控制刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。7.根据权利要求6所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，所述车型比对步骤进一步包括如下步骤：对所成影像进行数据处理；对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型。8.根据权利要求6所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在清洗步骤之前还包括定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；在清洗步骤中，先根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。9.根据权利要求6至8任一项所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；再次清洗步骤：控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。2CN103738308A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在所述再次成像步骤中，通过控制摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。3CN103738308A说明书1/5页自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法技术领域[0001]本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及自动识别车型的智能洗车方法。背景技术[0002]随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的