一种电动车上装电机控制器配电控制电路及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004495A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610461116.4(22)申请日2016.06.23(71)申请人成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号(72)发明人朱长明黄龙李红朋(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人项霞(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60L3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电动车上装电机控制器配电控制电路及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动车上装电机控制器配电控制电路及控制方法。所述控制电路包括动力电池、整车逻辑单元、上装电机控制器、驱动电机控制器、上电缓冲电路、CAN总线、上装电控开关。整车逻辑单元分别与动力电池、上装电机控制器、驱动电机控制器连接，并通过低压控制线分别与第一电控开关、第二电控开关后连接接地；电池负极连接到上装电机控制器、驱动电机控制器；电压正极连接上电缓冲电路与第二电控开关组成的并联电路后连接到驱动电机控制器，且连接到上装电机控制器。本发明通过特定的控制逻辑使多个电机控制器共用一个上电缓冲电路，中间通过继电器进行配电控制，达到满足正常需求时也能保证用电安全。CN106004495ACN106004495A权利要求书1/2页1.一种电动车上装电机控制器配电控制电路，包括原电动车上的动力电池、整车逻辑单元、上装电机控制器、驱动电机控制器，其特征在于，还包括上电缓冲电路、CAN总线、第一电控开关、第二电控开关，所述整车逻辑单元通过CAN总线分别与动力电池、上装电机控制器、驱动电机控制器连接，并通过低压控制线分别与第一电控开关、第二电控开关后连接接地；动力电池负极通过高压负极线连接到上装电机控制器、驱动电机控制器；动力电压正极连接上电缓冲电路与第二电控开关组成的并联电路后连接到驱动电机控制器，且连接到上装电机控制器；所述上电缓冲电路由第一电控开关与上电缓冲电阻串联而成。2.如权利要求1所述的电动车上装电机控制器配电控制电路，其特征在于，并联电路与动力电池之间设置有电机控制器保险。3.如权利要求1或2所述的电动车上装电机控制器配电控制电路，其特征在于，还包括第三电控开关，所述整车逻辑单元与第三电控开关连接后接地，第三电控开关位于并联电路与上装电机控制器之间。4.如权利要求3所述的电动车上装电机控制器配电控制电路，其特征在于，第三电控开关与上装电机控制器之间设置有上装保险。5.如权利要求1所述的电动车上装电机控制器配电控制电路，其特征在于，一电控开关和/或第二电控开关和/或第三电控开关为继电器或电子开关或半异体电子开关。6.如权利要求3所述的电动车上装电机控制器配电控制电路的控制方法，其特征在于，包括行走时启动上装负载的控制方法及停止时启动上装负载的控制方法；所述行走时启动上装负载的控制方法包括如下步骤：步骤一：电动车系统初始化，第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关均为断开状态；步骤二：开启电动车，整车逻辑单元控制上装第三电控开关优先闭合，然后再控制第一电控开关闭合，电流经上电缓冲电阻给驱动电机控制器内部的支撑电容及上装电机控制器内部的支撑电容进行充电，此时整车逻辑单元开始对充电时间计时；步骤三：整车逻辑单元通过CAN总线获知驱动电机控制器支撑电容的电压值，并获知动力电池的电压值；步骤四：当动力电池的电压值与驱动电机控制器支撑电容的电压值的电压差值小于设定值，且充电时间大于设定值时，判断为充电完成，此时闭合第二电控开关，延迟1S-3S断开第一电控开关，缓冲上电过程完成；步骤五：电动车开始行车，上装电机可以随时开启;所述停止时启动上装负载的控制方法包括如下步骤:步骤一：电动车系统初始化，第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关均为断开状态；步骤二：开启电动车，整车逻辑单元控制第一电控开关闭合，电流经上电缓冲电阻后给驱动电机控制器内部的支撑电容及上装电机控制器内部的支撑电容进行充电，此时整车逻辑单元开始对充电时间计时；步骤三：整车逻辑单元通过CAN总线获知驱动电机控制器支撑电容的电压值，并获知动力电池的电压值；步骤四：当动力电池的电压值与驱动电机控制器支撑电容的电压值的电压差值小于设2CN106004495A权利要求书2/2页定值，且充电时间大于设定值时，判断为充电完成，此时闭合第二电控开关，延迟1S-3S断开第一电控开关，缓冲上电过程完成；步骤五:车辆运行，此时上装电机不开启，当车辆停止时，开启上装电机，整车逻辑单元在接收到司控台翘板开关命令后，断开第二电控开关，然后闭合第三电控开关，此时电流经上电缓冲电阻后给上装电机