起重机臂的姿态监测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107381359A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710737574.0(22)申请日2017.08.24(71)申请人安徽骏达起重机械有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区经三路1717号(72)发明人李孙全(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614代理人张清芳(51)Int.Cl.B66C15/00(2006.01)B66C23/88(2006.01)B66C15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称起重机臂的姿态监测系统及方法(57)摘要本发明公开了一种起重机臂的姿态监测系统及方法，包括：监测装置，监测装置设置于臂架根部的一侧上；基准板，基准板设置于臂架根部的一侧，固定在梁架上，与监测装置的位置对应；处理装置，处理装置与监测通讯连接，处理监测装置的监测结果；警报装置，警报装置与处理装置相连，设置于起重机的操控室内。其优点在于：通过监测装置监测起重机臂架的便宜距离和便宜角度，及时发现起重机臂架的危险姿态，及时报警，便于工作人员及时调整臂架姿态，提高起重机工作的安全性。CN107381359ACN107381359A权利要求书1/1页1.一种起重机臂的姿态监测系统，包括：监测装置，所述监测装置设置于臂架根部的一侧上；基准板，所述基准板设置于所述臂架根部的一侧，固定在梁架上，与所述监测装置的位置对应；处理装置，所述处理装置与所述监测装置通讯连接，处理所述监测装置的监测结果；警报装置，所述警报装置与所述处理装置相连，设置于起重机的操控室内。2.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述监测装置是距离传感器和角度传感器。3.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收所述监测装置的监测结果；对比单元，所述对比单元包括距离阈值和角度阈值，将所述监测结果分别与所述距离阈值和所述角度阈值进行比较。4.根据权利要求3所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述角度阈值包括第一角度阈值和第二角度阈值。5.根据权利要求4所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述警报装置包括距离警报和角度警报，分别与所述距离阈值和所述角度阈值相连。6.根据权利要求5所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述距离警报包括第一距离警报和第二距离警报。7.根据权利要求5所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述角度警报包括第一角度警报和第二角度警报。8.一种起重机臂的姿态监测方法，利用权利要求1-7中任意一项所述的起重机臂的姿态监测系统，包括：监测装置实时测量臂架与基准板的距离和角度，并将实时采集的距离和角度数据传输至处理装置；所述处理装置的接收单元接收所述距离和角度数据；所述处理装置的对比单元将所述距离和角度数据分别与距离阈值和角度阈值进行对比；所述距离数据大于距离阈值，警报装置发出警报，所述角度数据大于角度阈值，所述警报装置发出警报。9.根据权利要求8所述的起重机臂的姿态监测方法，其中，所述距离数据分别与第一距离阈值和第二距离阈值比较，所述距离数据大于所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值时，所述警报装置闪橘色警报，所述距离数据大于所述第二距离阈值时，所述警报装置闪红色警报。10.根据权利要求8所述的起重机臂的姿态监测方法，其中，所述角度数据分别与第一角度阈值和第二角度阈值比较，所述角度数据大于所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值时，所述警报装置闪橘色警报，所述角度数据大于所述第二角度阈值时，所述警报装置闪红色警报。2CN107381359A说明书1/4页起重机臂的姿态监测系统及方法技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种起重机臂的姿态监测系统及方法。背景技术[0002]工程起重设备如汽车起重机、履带起重机等是各类工业生产中常用的吊装设备，广泛应用于石油化工、冶金、电力、建筑、厂矿、码头等各行业。[0003]臂架系统是起重设备的重要组成，使用过程中臂架将承受巨大的重力，为防止作业时臂架的左右摆动及后倾，目前多采用机械套杆式或者液压杆。但在大负载或负载做功时，臂架极易出现较大倾斜，存在一定的安全隐患。[0004]因此，有必要开发一种起重机臂的姿态监测系统及方法。[0005]公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0006]本发明提出了一种起重机臂的姿态监测系统及方法，其能够通过获取臂架摆动的角度和距离，实现对起重机臂姿态的控制。[0007]根据本发明