一种陶瓷砖取放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607201A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811525891.7(22)申请日2018.12.13(71)申请人佛山迪骏自动化科技有限公司地址528000广东省佛山市三水中心科技工业区B区21号F2综合楼C座2楼216号之八(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B65G49/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种陶瓷砖取放装置(57)摘要本发明涉及陶瓷砖生产领域，特别是涉及一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构、取放控制机构、联动机构、侧夹取机构、辅助定位机构和底座板，所述升降控制机构固定连接在底座板顶面的左端；所述取放控制机构固定连接在升降控制机构的右端；所述联动机构固定连接在取放控制机构的右端，取放控制机构传动连接联动机构；所述侧夹取机构设有两个，两个侧夹取机构分别固定连接在取放控制机构的前后两端，联动机构的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构。本发明可以对一块或多块叠放的陶瓷砖进行夹紧托起并进行上下方向的输送，且其内部设有辅助定位机构，可以对陶瓷砖的上端进行辅助支撑，使得陶瓷砖在升降运输的过程中不易破碎，保证陶瓷砖的质量。CN109607201ACN109607201A权利要求书1/2页1.一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构(1)、取放控制机构(2)、联动机构(3)、侧夹取机构(4)、辅助定位机构(5)和底座板(6)，其特征在于：所述升降控制机构(1)固定连接在底座板(6)顶面的左端；所述取放控制机构(2)固定连接在升降控制机构(1)的右端；所述联动机构(3)固定连接在取放控制机构(2)的右端，取放控制机构(2)传动连接联动机构(3)；所述侧夹取机构(4)设有两个，两个侧夹取机构(4)分别固定连接在取放控制机构(2)的前后两端，联动机构(3)的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构(4)；所述辅助定位机构(5)的左端固定连接在取放控制机构(2)上，辅助定位机构(5)的右端位于在两个侧夹取机构(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述升降控制机构(1)包括升降控制电机(1-1)、第一丝杠(1-2)、导向轴(1-3)、升降托板(1-4)、顶板(1-5)和竖架板(1-6)；所述升降控制电机(1-1)通过电机座固定连接在底座板(6)顶面的左端，升降控制电机(1-1)的输出轴通过联轴器连接第一丝杠(1-2)的下端，第一丝杠(1-2)的上端转动配合连接在顶板(1-5)上；所述导向轴(1-3)的上下两端分别固定连接在顶板(1-5)和底座板(6)上；所述升降托板(1-4)通过螺纹连接在第一丝杠(1-2)上，升降托板(1-4)滑动配合连接在导向轴(1-3)上；所述顶板(1-5)的左端通过竖架板(1-6)固定连接在底座板(6)上。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述取放控制机构(2)包括取放控制电机(2-1)、L形电机架(2-2)、升降联板(2-3)、第二丝杠(2-4)、竖板(2-5)、横板(2-6)、升降滑块(2-7)、升降推拉杆(2-8)、推拉臂(2-9)、短轴(2-10)、水平滑块(2-11)、齿条(2-12)和限位块(2-13)；所述取放控制电机(2-1)通过L形电机架(2-2)固定连接在升降联板(2-3)上，所述竖板(2-5)固定连接在升降联板(2-3)上，升降联板(2-3)的左端固定连接在升降托板(1-4)上；所述取放控制电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接第二丝杠(2-4)的顶端，第二丝杠(2-4)的上下两端分别转动配合连接在竖板(2-5)的上下两端，第二丝杠(2-4)的中端转动配合连接在竖板(2-5)的竖向滑孔内，升降滑块(2-7)滑动配合连接在竖向滑孔内，升降滑块(2-7)通过螺纹连接在第二丝杠(2-4)上；所述横板(2-6)的左端固定连接竖板(2-5)右侧的上端；所述升降推拉杆(2-8)的一端固定连接在升降滑块(2-7)的前端，升降推拉杆(2-8)的另一端铰接连接在推拉臂(2-9)的一端，推拉臂(2-9)的另一端转动配合连接在短轴(2-10)上，短轴(2-10)固定连接在水平滑块(2-11)上，水平滑块(2-11)滑动配合连接在横板(2-6)上的水平滑孔内，所述齿条(2-12)的左端固定连接在水平滑块(2-11)上，齿条(2-12)的中端滑动配合连接在横板(2-6)右端的矩形通孔内，齿条(2-12)的右端固定连接限位块(2-13)，限位块(2-13)位于横板(2-6)的右端。4.根据权利要求3所述的一种陶