一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112059479A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010889634.2(22)申请日2020.08.28(71)申请人安徽双骏智能科技有限公司地址238000安徽省合肥市巢湖经济开发区潜川路西(72)发明人徐辉(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及焊接设备技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法，包括底座和工作台，所述底座上端面固定连接有工作台，所述工作台上端面左侧固定连接有机械臂，所述工作台内部固定连接有循环水泵，所述循环水泵输入端和输入端均固定连接有过滤装置，所述过滤装置外侧与工作台固定连接，所述过滤装置上端面左侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板右侧设有移动夹板；本发明中，通过设置的移动夹板、固定板、第一电动伸缩杆、框架、右单元移动框、左单元固定框和台阶面，这种设置可以固定板状的工件和筒状的工件，扩大使用范围的同时，保证固定质量，无需人工固定，保证工作人员的生命安全。CN112059479ACN112059479A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接生产用装夹换位装置，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有工作台（2），所述工作台（2）上端面左侧固定连接有机械臂（5），所述工作台（2）内部固定连接有循环水泵（3），所述循环水泵（3）输入端和输入端均固定连接有过滤装置（4），所述过滤装置（4）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤装置（4）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述固定夹板（6）右侧设有移动夹板（7），所述移动夹板（7）下端面与过滤装置（4）滑动连接，所述移动夹板（7）右端面固定连接有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）另一端固定连接有工作台（2），所述固定夹板（6）上端面和移动夹板（7）上端面均固定连接有夹持装置（8），所述机械臂（5）右侧固定连接有防护装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述过滤装置（4）包括过滤箱（401）和过滤框（402），所述过滤箱（401）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤箱（401）内部中央滑动连接有过滤框（402），所述过滤框（402）下端面固定连接有过滤网（403），所述过滤框（402）前端面固定连接有推板（404），所述过滤箱（401）上端面固定连接有工作板（405），所述工作板（405）下端面固定连接有呈左右分布的喷头（406），所述工作板（405）中央固定连接有粗筛网（407），所述工作板（405）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述工作板（405）上端面右侧滑动连接有移动夹板（7），所述循环水泵（3）输出端通过连通管与喷头（406）连通，所述循环水泵（3）输入端通过连通管与过滤箱（401）连通。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述喷头（406）数量为两个，且喷头（406）呈倾斜设置，所述推板（404）后端面与过滤箱（401）紧密贴合。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述夹持装置（8）包括固定板（801）和第一电动伸缩杆（802），所述固定板（801）下端面与移动夹板（7）固定连接，所述固定板（801）左端面固定连接有第一电动伸缩杆（802），所述第一电动伸缩杆（802）左端面固定连接有右单元移动框（804），所述右单元移动框（804）外侧与框架（803）滑动连接，所述框架（803）下端面与移动夹板（7）固定连接，所述右单元移动框（804）左侧设有左单元固定框（805），所述左单元固定框（805）下端面与固定夹板（6）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述右单元移动框（804）内部和左单元固定框（805）内部均开设有不同大小的台阶面（906）。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述防护装置（9）包括升降电机（901）和螺纹杆（902），所述升降电机（901）外侧与机械臂（5）固定连接，所述升降电机（901）主轴末端固定连接有螺纹杆（902），所述机械臂（5）外侧开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块（907），所述滑块（907）通过滑槽与机械臂（5）滑动连接，所述滑块（907）外侧固定连接有滑动环（903），所述滑动环（903）左侧内部开设有螺纹孔（908），所述螺纹杆（902）通过螺纹孔（908）与