一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112059481A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010891409.2(22)申请日2020.08.30(71)申请人安徽双骏智能科技有限公司地址238000安徽省合肥市巢湖经济开发区潜川路西(72)发明人徐辉(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及机器人焊接生产技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法，包括底座、定位装置、旋转装置和限位装置，所述底座顶端设有定位装置，所述定位装置包括限位块、定位架、弹簧、内杆、第一螺纹轴、把手和卡勾，所述底座顶端滑动连接有限位块，本发明中，通过设置的第二螺纹轴和滑动杆，这种设置配合齿轮与齿环的啮合连接、滑动杆与固定杆的滑动连接和第二螺纹轴与滑动杆的螺旋连接，把装置移动到左高右低的两个输送机构垂直处时，通过第一电机带动第二螺纹轴顺时针转动，在装置完成旋转操作后，可以把右侧输送来的焊接件升起到与左侧输送机构等高的位置，从而实现了对自身旋转运输高度的调节，增加了装置的适用范围。CN112059481ACN112059481A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接生产用旋转运输装置，包括底座（1）、定位装置（5）、旋转装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述底座（1）顶端设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括限位块（501）、定位架（502）、弹簧（503）、内杆（504）、第一螺纹轴（505）、把手（506）和卡勾（507），所述底座（1）顶端滑动连接有限位块（501），所述限位块（501）顶端固定连接有定位架（502），所述限位块（501）外侧固定连接有弹簧（503），且弹簧（503）的另一端与底座（1）固定连接，所述定位架（502）内侧滑动连接有内杆（504），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有旋转装置（6），所述旋转装置（6）右端固定连接有控制器（4），所述旋转装置（6）外侧顶端设有固定架（2），所述固定架（2）顶端转动连接有输送辊（3），所述固定架（2）内侧设有限位装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述内杆（504）外侧固定连接有卡勾（507），且卡勾（507）呈U状设置，所述卡勾（507）的U状开口宽度与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿宽度相同。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述内杆（504）内侧螺旋连接有第一螺纹轴（505），且第一螺纹轴（505）远离卡勾（507）的一端固定连接有把手（506），且把手（506）贯穿定位架（502），所述把手（506）与定位架（502）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述旋转装置（6）包括固定杆（601）、滑动杆（602）、第一电机（603）、第二螺纹轴（604）、第二电机（605）、齿轮（606）和齿环（607），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有固定杆（601），所述固定杆（601）内侧滑动连接有滑动杆（602），所述滑动杆（602）外侧顶端固定连接有齿环（607），所述固定架（2）底端右侧固定连接有第二电机（605），所述第二电机（605）的主轴末端固定连接有齿轮（606），且齿轮（606）与齿环（607）啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述固定杆（601）内侧底端固定连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的主轴末端固定连接有第二螺纹轴（604），且第二螺纹轴（604）贯穿滑动杆（602），所述第二螺纹轴（604）与滑动杆（602）螺旋连接，所述滑动杆（602）的顶端呈圆柱状设置，所述滑动杆（602）的底端呈长方体状设置。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述限位装置（7）包括第三电机（701）、第三螺纹轴（702）、限位块（703）、支撑板（704）和限位辊（705），所述固定架（2）后端面底端固定连接有第三电机（701），且第三电机（701）的主轴贯穿固定架（2），所述第三电机（701）的主轴与固定架（2）转动连接，所述第三电机（701）的主轴末端固定连接有第三螺纹轴（702），所述第三螺纹轴（702）外侧螺旋连接有限位块（703），且限位块（703）与固定架（2）滑动连接，所述限位块（703）顶端面固定连接有支撑板（704），且支撑板（704）贯穿固定架（2），所