一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112059482A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010891410.5(22)申请日2020.08.30(71)申请人安徽双骏智能科技有限公司地址238000安徽省合肥市巢湖经济开发区潜川路西(72)发明人徐辉(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座、支撑架、连接装置、上料装置和定位装置，所述底座右端设有连接装置，所述连接装置包括定位架，所述定位架右端滑动连接有定位架，所述定位架内侧固定连接有螺栓，本发明中，通过设置的第一定位块和压力传感器，这种设置配合第一定位块与支撑杆的固定连接、第三弹簧对压板及推板的弹力、压力传感器与压板及支撑杆的固定连接和第二电动伸缩杆与推板的固定连接，对圆环状的焊接件进行焊接时，在控制器的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的圆环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围。CN112059482ACN112059482A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，包括底座（1）、支撑架（12）、连接装置（2）、上料装置（7）和定位装置（9），其特征在于：所述底座（1）右端设有连接装置（2），所述连接装置（2）包括定位架（201），所述定位架（201）右端滑动连接有定位架（201），所述定位架（201）内侧固定连接有螺栓（202），所述螺栓（202）外侧螺旋连接有螺母（203），所述定位架（201）底端面固定连接有滚轮（204），所述定位架（201）左端滑动连接有卡块（205），且卡块（205）贯穿底座（1），所述卡块（205）与底座（1）滑动连接，所述卡块（205）底端面固定连接有第一弹簧（206），且第一弹簧（206）的另一端与定位架（201）滑动连接，所述底座（1）顶端中心位置转动连接有转轴（3），所述底座（1）左端设有上料装置（7），所述转轴（3）顶端固定连接有固定架（8），所述支撑架（12）内侧设有定位装置（9），所述底座（1）顶端右侧固定连接有控制器（14）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，其特征在于：所述卡块（205）顶端滑动连接有压块（207），且压块（207）与底座（1）滑动连接，所述压块（207）顶端面固定连接有压把（208），且压把（208）贯穿底座（1），所述压把（208）与底座（1）滑动连接，所述压把（208）外侧底端设有第二弹簧（209），且第二弹簧（209）的顶端与底座（1）固定连接，所述第二弹簧（209）的底端与压块（207）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，其特征在于：所述上料装置（7）包括输送机（701）、限位槽（702）、固定壳（703）、第一电动伸缩杆（704）、支撑板（705）、左控制开关（706）、右控制开关（707）和触发杆（708），所述底座（1）顶端面左侧固定连接有输送机（701），所述输送机（701）的输送带外侧开设有限位槽（702），所述输送机（701）右侧设有固定壳（703），且固定壳（703）与底座（1）固定连接，所述固定壳（703）内侧固定连接有第一电动伸缩杆（704），所述第一电动伸缩杆（704）顶端固定连接有支撑板（705），且支撑板（705）与固定壳（703）固定连接，所述固定壳（703）右端面内侧顶端固定连接有左控制开关（706），所述固定壳（703）右端面顶端固定连接有右控制开关（707），所述转轴（3）外侧顶端固定连接有触发杆（708）。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，其特征在于：所述定位装置（9）包括第二电动伸缩杆（901）、支撑杆（902）、推板（903）、第三弹簧（904）、压板（905）、压力传感器（906）、第一定位块（907）、第一橡胶垫（908）、第二定位块（909）和第二橡胶套（910），所述支撑架（12）内侧固定连接有第二电动伸缩杆（901），所述第二电动伸缩杆（901）外侧靠近支撑架（12）中心的一端滑动连接有支撑杆（902），且支撑杆（902）与支撑架（12）滑动连接，所述第二电动伸缩杆（901）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有推板（903），所述推板（903）外侧固定连接有第三弹簧（904），所述第三弹簧（904）的另一端固定连接有压板（905），所述压