一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114603635A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210282957.4B26D7/22(2006.01)(22)申请日2022.03.22F16F15/08(2006.01)(71)申请人苏州骏创汽车科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇船坊头路6号(72)发明人杨冬艮沈安居李晓恩(74)专利代理机构苏州途正专利代理有限公司32559专利代理师袁彩君(51)Int.Cl.B26F1/02(2006.01)B26F1/14(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/18(2006.01)B26D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置(57)摘要本申请涉及一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其包括用于放置汽车内饰件的底座、用于对汽车内饰件进行冲孔的冲孔模块、用于识别汽车内饰件型号规格的视觉识别模块、用于回收冲孔废料的废料回收模块和冲孔控制器；底座上固定设置有沿竖直方向设置的支撑立柱，支撑立柱的顶部固定连接有呈水平设置的支撑横柱，冲孔模块固定设置在支撑横柱上；底座上安装有用于对汽车内饰件进行支撑的支撑组件。本申请面对连续生产线上各种不同规格的汽车内饰件，无需操作人员频繁更换支撑模具，实现智能化自适应支撑，有效节约了汽车内饰件冲孔的模具定制生产成本，达到有效提高汽车内饰件冲孔加工效率的效果。CN114603635ACN114603635A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：包括用于放置汽车内饰件的底座(1)、用于对汽车内饰件进行冲孔的冲孔模块(2)、用于识别汽车内饰件型号规格的视觉识别模块(3)、用于回收冲孔废料的废料回收模块(4)和冲孔控制器(5)；所述冲孔模块(2)、视觉识别模块(3)和废料回收模块(4)均与冲孔控制器(5)连接；所述底座(1)上固定设置有沿竖直方向设置的支撑立柱(11)，所述支撑立柱(11)的顶部固定连接有呈水平设置的支撑横柱(12)，所述冲孔模块(2)固定设置在支撑横柱(12)上；所述底座(1)上安装有用于对汽车内饰件进行支撑的支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑座(61)、多个插设在支撑座(61)内可升降的支撑杆(62)和用于驱动支撑杆(62)升降的驱动电机(63)，所述冲孔模块(2)位于支撑座(61)正上方，所述支撑座(61)和底座(1)上共同开设有落料孔(611)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：所述支撑座(61)上开设有多个用于容纳支撑杆(62)的容纳通孔(612)，所述底座(1)上开设有用于容纳多个驱动电机(63)的容纳槽(13)，多个所述驱动电机(63)与多个支撑杆(62)一一对应，所述支撑杆(62)包括驱动杆(621)和顶起螺杆(622)，所述驱动杆(621)与驱动电机(63)的输出轴同轴固定连接，所述驱动杆(621)顶部开设有用于容纳顶起螺杆(622)的螺纹槽(623)，所述驱动杆(621)通过螺纹槽(623)与顶起螺杆(622)螺纹连接，所述顶起螺杆(622)宽度方向的两侧设有导向滑块(624)，所述容纳通孔(612)的孔壁上沿竖直方向设置有供导向滑块(624)滑动的导向滑槽(613)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：多个所述支撑杆(62)沿落料孔(611)周向呈多层环形分布。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：多个所述支撑杆(62)顶部均设置有半球形缓冲块(64)，所述半球形缓冲块(64)的外表面上均匀分布设置有多个微型触柱(641)，多个所述微型触柱(641)均沿半球形缓冲块(64)径向设置，且多个所述微型触柱(641)远离半球形缓冲块(64)的一端均设有微型吸盘(642)。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：所述冲孔模块(2)包括冲压缸(21)和多个压紧气缸(22)，所述冲压缸(21)和多个压紧气缸(22)均固定设置在支撑横柱(12)上，且所述冲压缸(21)和多个压紧气缸(22)均与冲孔控制器(5)连接，所述冲压缸(21)位于落料孔(611)正上方，且所述冲压缸(21)底部的输出端可拆卸连接有冲头(211)；多个所述压紧气缸(22)沿冲压缸(21)周向设置，且多个所述压紧气缸(22)的活塞杆端部均安装有固定缓冲垫(221)。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其特征在于：所述冲孔模块(2)还包括吹料组件(23)，所述吹料组件(23