一种基于机器视觉的轴承检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105784721A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610273410.2(22)申请日2016.04.28(71)申请人宁波百加百测控设备有限公司地址315500浙江省宁波市奉化市东郊开发区东峰路57号(72)发明人李林灿李方(51)Int.Cl.G01N21/892(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于机器视觉的轴承检测装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测装置，包括进料端和出料端，进料端与出料端之间设有支架，该支架上架设有由电机驱动的滚轮，进料端的出口处与滚轮之间设有检测工位，滚轮上设有移送槽，还包括检测相机；待检轴承从进料端进入所述检测工位，滚轮转动并带动待检轴承在该检测工位上滚动展开，检测相机获取待检轴承的表面图像，当滚轮的移送槽转动至所述检测工位的位置时，待检轴承进入该移送槽内，待检轴承随滚轮转动并移送至出料端进行后续分拣。本发明通过滚轮的转动来展开和移送待检轴承，其结构简单，易于制造，适用于轴承自动化装配生产线对轴承进行快速准确的表面缺陷检测。CN105784721ACN105784721A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：包括进料端(1)和出料端(4)，进料端(1)与出料端(4)之间设有支架(2)，该支架(2)上架设有由电机驱动的滚轮(3)，进料端(1)的出口处与滚轮(3)之间形成用于检测待检轴承(5)的检测工位，滚轮(3)上设有用于将待检轴承(5)从该检测工位移送至出料端(4)的入口处的移送槽(31)，还包括检测相机(6)；待检轴承(5)从进料端(1)进入所述检测工位，滚轮(3)转动并带动待检轴承(5)在该检测工位上滚动展开，此时检测相机(6)获取待检轴承(5)的表面图像，当滚轮(3)的移送槽(31)转动至所述检测工位的位置时，待检轴承(5)进入该移送槽(31)内，待检轴承(5)随滚轮(3)转动并移送至出料端(4)进行后续分拣。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：滚轮(3)的两侧设有挡边(32)，两挡边(32)之间形成与待检轴承(5)相适应的容置槽(33)，所述移送槽(31)设置于该容置槽(33)内。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：进料端(1)设有与待检轴承相适应的送料槽(11)，出料端(4)设有与待检轴承相适应的出料槽(41)。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：滚轮(3)的一侧还设有与电机连接的传送轮(34)。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：所述检测相机(6)为两个，两检测相机(6)分别位于所述检测工位的两侧，两所述检测相机(6)分别从待检轴承(5)的两侧获取图像。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：检测相机(6)设置于待检轴承(5)上方，以直接获取待检轴承(5)的圆周面图像，待检轴承(5)两侧还设有反射镜(7)，检测相机(6)通过两所述反射镜(7)获取待检轴承(5)两端面的图像。7.根据权利要求1、5、6任一所述的基于机器视觉的轴承检测装置，其特征在于：进料端(1)的出口处高于待检轴承(5)与滚轮(3)接触位置。2CN105784721A说明书1/4页一种基于机器视觉的轴承检测装置技术领域[0001]本发明属于轴承表面缺陷检测分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的轴承检测装置。背景技术[0002]在轴承的质量检测中，对于轴承表面的缺陷，大多采用人工目视检验法，此种方法受到人为因素影响很大，难以保证准确性和稳定性，且对于微小的缺陷人眼难以辨别，目前国内已有对钢球表面缺陷进行自动化检测的设备，如专利公告号CN102658266A公开的一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法，基于机器视觉的产品表面缺陷与尺寸检测方法以其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效地解决这些问题。另外，这种方法不但可以获取被测物体的表面特征与尺寸参数，还可以根据检测结果及时给出反馈信息，由此做出控制决策，控制后续执行机构的操作，从而实现整个过程的自动化运行，提高企业的生产效率。基于机器视觉进行图像处理的软件已经较为成熟，然而目前还未研发出用于检测轴承表面缺陷的自动化检测设备，其主要技术瓶颈是针对轴承表面完全视觉覆盖的机械结构设计，轴承主要有外圈、内圈、若干钢球、钢球保持架和两侧面的防尘盖构成，轴承表面缺陷的检测主要包括外圈外壁、内圈内壁和两侧防尘盖的表面缺陷检测，由于轴承具有两个相对面，因而很难同时保证轴承表面完全视觉覆盖和检测效率。[0003]为解决上述问题，本申请人研发了一种基于机器视