激光焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103170745A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103170745103170745A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310125143.0(22)申请日2013.04.11(71)申请人深圳市大族激光科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号(72)发明人张圣锋彭伟东刘永福赵永金高云峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何平(51)Int.Cl.B23K26/22(2006.01)B23K37/047(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称激光焊接装置(57)摘要一种激光焊接装置，包括工作台、焊接固定装置及控制装置。焊接固定装置包括固定板、立板、连接板、第一电机、旋转轴、工件固定结构、第二电机、丝杆。通过第一电机控制工件固定结构的旋转运动，工件固定结构的旋转速度由第一电机的输出轴的转速决定。由于第一电机的转速可设定为预设值，从而保证工件固定结构精确的旋转角度。另外，工件固定结构的升降运动由第二电机带动丝杆，并配合丝杆螺母以实现。丝杆与丝杆螺母配合可将第二电机的圆周运动转化为精确的直线运动，从而可通过控制第二电机的转速来实现对升降高度的控制。因此，上述焊接固定装置可有效的控制工件固定结构旋转角度及升降高度，进而使得多点焊接时的焊点分布均匀。CN103170745ACN103745ACN103170745A权利要求书1/2页1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：工作台；焊接固定装置，包括：固定板，安装于所述工作台上，以固定并支撑所述焊机固定装置；立板，固定于所述固定板并与所述固定板垂直；连接板，可滑动的设于所述立板的一侧，所述连接板沿所述立板延伸方向可滑动，所述连接板上设有丝杆螺母；第一电机，固定于所述连接板；旋转轴，其一端与所述第一电机的输出轴传动连接，所述旋转轴穿设于所述固定板，且相对于所述固定板可旋转，所述第一电机转动，可带动所述旋转轴旋转；工件固定结构，与所述旋转轴远离所述第一电机的一端固定连接，且所述工件固定结构的中心与所述旋转轴对齐，所述旋转轴旋转，可带动所述工件固定结构旋转；第二电机，固定于所述立板；丝杆，穿设于所述丝杆螺母内，且所述丝杆的一端与所述第二电机的输出轴传动连接，所述丝杆与所述旋转轴平行，所述第二电机转动以带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述连接板升降；及控制装置，包括：驱动器，与所述第一电机及所述第二电机电连接；设置模块，用于接收用户的控制指令，所述控制指令包括焊接层数、丝杆起始位置以及每一层的旋转轴起始位置、焊接方式、旋转轴的旋转角度；控制器，与所述驱动器及所述设置模块电连接，所述控制器包括：旋转控制模块，用于根据所述控制指令，通过所述驱动器控制所述第一电机的旋转次数及旋转角度，以实现每一层的焊接方式及旋转轴的旋转角度；升降控制模块，用于根据所述控制指令，通过所述驱动器控制所述第二电机的旋转次数及旋转角度。2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述固定板上设有衬套，所述旋转轴穿设于所述衬套内。3.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括第一联轴器及第二联轴器，所述旋转轴通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接，所述丝杆通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴传动连接。4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述立板的中部开设有条形通孔，所述丝杆螺母穿设于所述条形通孔内并沿所述条形通孔可滑动，所述丝杆螺母位于所述立板远离所述连接板的一侧。5.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，所述连接板上设有滑块，所述立板上设有相对设置于所述条形通孔两侧的导轨，所述滑块与所述导轨配合，以使所述连接板可滑动的设于所述立板。6.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述立板上设有导向套，所述丝杆穿设于所述导向套内并相对于所述导向套可滑动。7.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述工件固定结构包括夹具托2CN103170745A权利要求书2/2页盘及设于所述夹具托盘上的定位销，所述旋转轴固定于所述夹具托盘的中心。8.根据权利要求7所述的激光焊接装置，其特征在于，所述固定板上还设有防尘罩，所述防尘罩的夹持于所述夹具托盘与所述固定板之间，且所述防尘罩的一端与所述夹具托盘固定，另一端与所述固定板固定。9.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括激光发射装置，所述激光发射装置与所述控制器电连接，所述控制器可根据所述控制指令控制所述激光发射装置发射激光的波形，所述激光发射装置包括焊接头，所述焊接头固定于所述工作台上。10