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一种基于单片机控制的高空水果采摘器.pdf
2023-06-01
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一种基于单片机控制的高空水果采摘器.pdf
本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的
2023-06-01
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一种高空水果采摘器.pdf
本发明涉及一种高空水果采摘器，包括壳体、涂层迷你刀片及伸缩杆，其特征在于所述的涂层迷你刀片与电机相连，所述的电机与电池相连，所述的涂层迷你刀片、所述的电机与所述的电池均设于所述的壳体内，所述的壳体靠近所述的涂层刀片一端设有刀片开口，所述的涂层迷你刀片设于所述的刀片开口内，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体相连，所述的壳体底部设有管道，所述的管道通过管道连接件与所述的伸缩杆相连，所述的壳体由上自下投射在所述的管道靠近所述的壳体一端的开口内。本发明提供一种可以提高人工采收效率，结构简单实用、成本低适用于
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一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，
2023-06-01
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一种高空采摘器.pdf
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高空水果采摘装置.pdf
本发明公开一种高空水果采摘装置，包括：支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端；以及落果机构，靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径
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