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一种基于单片机控制的高空水果采摘器.pdf
2023-06-01
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一种基于单片机控制的高空水果采摘器.pdf
本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的
2023-06-01
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本发明涉及一种高空水果采摘器，包括壳体、涂层迷你刀片及伸缩杆，其特征在于所述的涂层迷你刀片与电机相连，所述的电机与电池相连，所述的涂层迷你刀片、所述的电机与所述的电池均设于所述的壳体内，所述的壳体靠近所述的涂层刀片一端设有刀片开口，所述的涂层迷你刀片设于所述的刀片开口内，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体相连，所述的壳体底部设有管道，所述的管道通过管道连接件与所述的伸缩杆相连，所述的壳体由上自下投射在所述的管道靠近所述的壳体一端的开口内。本发明提供一种可以提高人工采收效率，结构简单实用、成本低适用于
2024-01-07
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一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，
2023-06-01
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一种高空采摘器.pdf
本发明公开了一种高空采摘器。本采摘器包括采摘机构和高杆，其中：所述的采摘机构包括有直刀、弯刀、套筒、螺栓、滑块和弹簧；所述的滑块、弹簧和套筒依次套在螺栓上；所述的套筒上设有套筒前固定耳和套筒后固定耳；所述的直刀的刀刃向外使用销钉安装固定在套筒前固定耳和套筒后固定耳上；所述的弯刀的刀刃向内，弯刀的滑动端插入滑块的滑槽内，使用销钉安装在套筒前固定耳；所述的采摘机构的螺栓与高杆设有内螺纹的一端固定连接；所述的高杆由多根短杆采用螺栓固定连接构成。本高空采摘器具有结构简单、制作容易、使用方便的特点，适用于高空作业，
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本实用新型介绍了一种小型水果高空框装剪刀式采摘器,它包括支撑杆,在所述支撑杆的上部套有一个篮筐,所述篮筐为上端开口的圆筒形状,篮筐的底部固定在支撑杆上;在所述支撑杆的顶部安装有一个连接头,所述连接头的下端与支撑杆的顶端螺纹连接,在所述连接头的顶端安装有用于剪切水果的剪刀;在所述篮筐内还安装有称重传感器,所述称重传感器固定在篮筐的内侧底面上,所述称重传感器的输出端通过穿过支撑杆的导线与显示屏电连接,所述显示屏安装在支撑杆的下部,在显示屏下方的支撑杆上还安装有用于启动显示屏的控制按钮,所述控制按钮与显示屏上的
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