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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105372669A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510887954.3(22)申请日2015.12.04(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道大族激光大厦申请人深圳市大族锐视科技有限公司(72)发明人杨勇高云峰(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种激光测距装置(57)摘要本发明揭示了一种激光测距装置,包括上盖、外壳、下盖、激光模块以及主动抬升件、被动抬升件、牙箱组件和导向装置;主动抬升件呈圆筒状,可旋转地固定在下盖上,设有第一升降机构和内齿轮;被动抬升件也呈圆筒状,设有第一升降机构配合的第二升降机构以及与导向装置配合的导向槽或导向孔;牙箱组件固定在下盖上,包括与所述内齿轮啮合的牙箱齿轮;导向装置相对上盖、下盖或外壳固定,并卡持在所述导向槽或导向孔内。本发明激光测距装置通过主动抬升件以驱动被动抬升件运动,进而使安装在被动抬升件上的激光模块在竖直方向上下运动,满足了现有移动机器人对激光测距装置的需求。CN105372669ACN105372669A权利要求书1/1页1.一种激光测距装置(1),包括上盖(11)、外壳(12)、下盖(13)和激光模块(14),所述上盖(11)中间形成供激光模块(14)伸出的空间,所述外壳(12)包覆在所述激光模块(14)周围,下盖(13)安装在外壳(12)底部,其特征在于:还包括主动抬升件(16)、被动抬升件(15)、牙箱组件(17)和至少一个导向装置(18);所述激光模块(14)安装在被动抬升件(15)上;所述主动抬升件(16)呈圆筒状,可旋转地固定在下盖(13)上,主动抬升件(16)设有第一升降机构(161)和内齿轮(164);所述被动抬升件(15)也呈圆筒状,套在主动抬升件(16)的内侧或外侧,被动抬升件(15)上设有第一升降机构(161)配合的第二升降机构(151)以及与导向装置(18)配合的导向限位装置(153);所述牙箱组件(17)固定在所述下盖(13)上,包括与所述内齿轮(164)啮合的牙箱齿轮(171);所述导向装置(18)相对上盖(11)、下盖(13)或外壳(12)固定,并卡持在所述导向限位装置(153)内。2.如权利要求1所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述第一升降机构(161)、第二升降机构(151)为相互配合的升降槽和升降凸点。3.如权利要求2所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述升降槽(161)呈倾斜设置,其上端部分设有凹点。4.如权利要求1所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述主动抬升件(16)的下端向外弯折形成凸缘(162),所述凸缘(162)卡在外壳(12)和下盖(13)之间。5.如权利要求1所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述主动抬升件(16)的下端向内弯折形成凸缘(162),所述凸缘(162)通过压片(20)可旋转地固定在下盖(13)上。6.如权利要求1所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述导向限位装置(153)为导向孔,所述导向装置(18)呈杆状,两端分别固定在上盖(11)和下盖(13)上,并穿过被动抬升件(15)上的导向孔;或者,所述导向限位装置(153)为导向槽,所述导向装置(18)为外壳(12)内侧形成的肋状部,并卡持在被动抬升件(15)上的导向槽内。7.如权利要求1至6之一所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述激光测距装置(1)还设有微动开关(19)和触发微动开关的挡片(163)。8.如权利要求7所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述微动开关(19)安装在下盖(13)上,所述挡片(163)设置在主动抬升件(16)上。9.如权利要求8所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述微动开关(19)为两个,所述挡片(163)位于两个微动开关(19)之间。10.如权利要求1所述的激光测距装置(1),其特征在于:所述导向装置(18)为两个。2CN105372669A说明书1/4页一种激光测距装置技术领域[0001]本发明涉及激光测距装置,特别是激光模块在竖直方向上可升降的激光测距装置。背景技术[0002]激光测距(laserdistancemeasuring)可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离,目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。由于激光测距装置的激光模块在使用时需要在360°范围内对周围环境进行扫描,因此需要将激光模块(至少是光发射单元和光接收单元)露出移动机器人。为了便于激光模块进行保护和减少体积便于包装等原因,激光测距装置的激光模块最优选择是在使用时伸出,在非使用状态时缩