一种铣齿刀盘的刀库、自动拆装刀装置及换刀方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741191A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211583873.0(22)申请日2022.12.09(71)申请人中国铁建股份有限公司地址100000北京市海淀区复兴路40号东院申请人中国铁建重工集团股份有限公司(72)发明人刘兴宝吴双麻成标许正根解金东(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214专利代理师周晓艳李杰强(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)B23C9/00(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种铣齿刀盘的刀库、自动拆装刀装置及换刀方法(57)摘要本发明提供了一种铣齿刀盘的刀库，所述刀库包括旋转机构、立柱、转盘以及刀盘安装组件，所述立柱竖直设置于旋转机构的活动部上，所述立柱沿着竖直方向设有至少一个转盘，所述转盘上均布设有多个刀盘安装组件；所述刀盘安装组件包括刀盘套筒、顶紧机构以及旋转设置的主轴，所述刀盘套筒活动套设于主轴的一端，所述主轴内部设有顶紧机构，所述顶紧机构包括伸缩驱动件和连接伸缩驱动件活动部的伸缩柱塞，所述伸缩柱塞能自由穿过主轴和刀盘套筒的侧壁实现顶住套设于刀盘套筒上的铣齿刀盘；通过刀库实现铣齿刀盘的仓储。本发明还提供了一种铣齿刀盘自动拆装刀装置及换刀方法，通过机械手与刀库配合能实现自动化更换铣齿刀片。CN115741191ACN115741191A权利要求书1/2页1.一种铣齿刀盘的刀库，其特征在于：所述刀库包括旋转机构、立柱(8)、转盘(13)以及刀盘安装组件，所述立柱(8)竖直设置于旋转机构的活动部上，所述立柱(8)沿着竖直方向设有至少一个转盘(13)，所述转盘(13)上均布设有多个刀盘安装组件；所述刀盘安装组件包括刀盘套筒(3)、顶紧机构(12)以及旋转设置的主轴(11)，所述刀盘套筒(3)活动套设于主轴(11)的一端，所述主轴(11)内部设有顶紧机构(12)，所述顶紧机构(12)包括伸缩驱动件和连接伸缩驱动件活动部的伸缩柱塞(12.7)，所述伸缩柱塞(12.7)能自由穿过主轴(11)和刀盘套筒(3)的侧壁实现顶住套设于刀盘套筒(3)上的铣齿刀盘(5)。2.根据权利要求1所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述主轴(11)的内部设有空腔，所述伸缩驱动件设置于空腔中，所述主轴(11)的侧壁上设有连通空腔内部的通孔；所述刀盘套筒(3)的侧壁上设有伸缩过孔(3.1)；所述刀盘套筒(3)套设于主轴(11)上且通孔与伸缩过孔(3.1)对齐后，所述伸缩柱塞(12.7)在伸缩驱动件的驱动下能自由穿过所述通孔和伸缩过孔(3.1)；所述刀盘套筒(3)包括多种外径规格，所述外径规格的种类与铣齿刀盘(5)的规格种类一一对应。3.根据权利要求2所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述空腔中在与通孔相对一侧的内壁上设有凹槽，所述伸缩驱动件卡设于所述凹槽中；所述空腔在靠近刀盘套筒的端部设有内螺纹，且该端部螺纹连接有压盖(12.3)，所述压盖(12.3)顶住位于凹槽中的伸缩驱动件。4.根据权利要求3所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述空腔中还设有柱塞驱动系统(12.5)，所述柱塞驱动系统(12.5)连接伸缩驱动件，用于为伸缩驱动件提供驱动介质。5.根据权利要求4所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述刀盘安装组件还包括旋转驱动件一(7)和固定设置于转盘(13)上的支座(4)，所述主轴(11)通过轴承转动设置于所述支座(4)上，所述主轴(11)远离刀盘套筒(3)的一端连接旋转驱动件一(7)。6.根据权利要求1所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述主轴(11)为阶梯轴，所述刀盘套筒(3)的端面与主轴(11)的台阶端面(12.8)之间以及铣齿刀盘(5)的端面与刀盘套筒(3)的端面之间均通过凸台和凹槽的配合进行定位。7.根据权利要求1‑6任意一项所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件二(2.3)、转盘轴承外齿圈(2.5)、转盘轴承内圈(2.6)和中间保持组件(2.8)，所述转盘轴承外齿圈(2.5)和转盘轴承内圈(2.6)之间同轴线套设且两者之间设有中间保持组件(2.8)，所述旋转驱动件二(2.3)的输出端设有用于与转盘轴承外齿圈(2.5)啮合的锥齿轮(2.4)；所述立柱(8)的底部通过立柱底座(2.7)固定设置于转盘轴承外齿圈(2.5)的上端面上。8.根据权利要求7所述的铣齿刀盘的刀库，其特征在于，所述立柱(8)的顶部设有顶盖(9)，所述顶盖(9)上设有用于吊装的螺纹孔；所述转盘(13)与立柱(8)之间以及立柱(8)与立柱底座(2.7)之间设有多个加强筋板(10)。9.一种铣齿刀盘自动拆装刀装置，其特征在于，包括机