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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740136A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211593984.X(22)申请日2022.12.13(71)申请人苏州兆能精密弹簧五金有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区石林路161号7号楼2楼(72)发明人陈王铭陈骁王成(74)专利代理机构南京常青藤知识产权代理有限公司32286专利代理师徐婧(51)Int.Cl.B21D11/10(2006.01)B21D37/10(2006.01)B21D45/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种弹片自动成型设备(57)摘要本发明属于成型设备领域,具体涉及一种弹片自动成型设备,包括:模具,具有与弹片仿形的成型壁;至少两把刀具,分布于模具周围,由驱动机构驱动将板线材挤压于成型壁上;驱动机构包括太阳轮和与太阳轮啮合的多个行星轮,太阳轮旋转时带动各个行星轮同步旋转;传动机构将行星轮的转矩传递至刀具,包括安装于行星轮上的凸轮一,凸轮一设有与行星轮轴共圆心的工作轮缘,凸轮一旋转时行星轮轴往复推送对应的刀具,工作轮缘的弧长与刀具对板线材挤压的时长匹配,每个凸轮一的工作轮缘的初始朝向由刀具动作时机决定,当刀具需要挤压板线材时,工作轮缘被驱动机构旋转至持续地推送该刀具。本发明减少了驱动件数量,简化了程序控制,动作稳定性好。CN115740136ACN115740136A权利要求书1/2页1.一种弹片自动成型设备,其特征在于,包括:模具,具有与弹片的折弯部仿形的成型壁;至少两把刀具,分布于所述模具的周围,所述刀具由驱动机构驱动,使刀具的刀刃将板线材挤压于成型壁上;驱动机构,包括太阳轮和与所述太阳轮啮合的多个行星轮,所述太阳轮旋转时带动各个所述行星轮同步旋转;传动机构,用于将所述行星轮的转矩传递至所述刀具,所述传动机构包括安装于行星轮上的凸轮一,所述凸轮一设有与对应的行星轮轴共圆心的工作轮缘,所述凸轮一旋转时,所述工作轮缘往复推送对应的刀具;所述工作轮缘的弧长与刀具对板线材挤压的时长匹配;每个凸轮一的工作轮缘的初始朝向由该工位上的刀具动作时机决定,当该工位上的刀具需要挤压板线材时,所述工作轮缘被所述驱动机构旋转至挤压该刀具的角度;所述驱动机构还包括旋转驱动件,与所述旋转驱动件连接的行星轮为主动轮,所述旋转驱动件驱动所述主动轮带动所述太阳轮旋转,进而由所述太阳轮带动其他行星轮旋转;所述工作台的背面安装底座,所述太阳轮和行星轮均转动式安装于所述底座上;所述底座内安装推块,用于将弹片从所述模具上推出卸料,所述底座的背面安装转轴一,所述转轴一上安装凸轮二,所述凸轮二旋转时可间歇地向前挤压所述推块,使所述推块推移所述弹片;所述旋转驱动件包括电机和转轴二,所述转轴二键连接所述主动轮;所述转轴一与转轴二的端部分别安装互相啮合的锥齿轮一和锥齿轮二,所述转轴一或者转轴二传动式连接电机的输出轴。2.根据权利要求1所述的弹片自动成型设备,其特征在于,所述传动机构还包括刀座与传动杆,所述刀座固定于工作台上;所述刀具往复滑动式地安装于所述刀座上,所述刀具上固定安装所述传动杆,初始状态时所述工作轮缘远离所述传动杆,工作状态时所述工作轮缘向所述模具的方向推移所述传动杆。3.根据权利要求2所述的弹片自动成型设备,其特征在于,还包括弹性元件,所述弹性元件的两端分别固接于工作台和刀具上,且对所述刀具施加向外的拉力,用于将所述刀具复位至初始状态。4.根据权利要求2所述的弹片自动成型设备,其特征在于:所述刀具包括逆时针方向排列的刀具一、刀具二、刀具三、刀具四和刀具五,所述刀具一从正上方压紧板线材,所述刀具二从左上侧折弯板线材,所述刀具三从左下侧折弯板线材,所述刀具四从右下侧折弯板线材,所述刀具五从右上侧折弯板线材。5.根据权利要求1所述的弹片自动成型设备,其特征在于:所述刀具还包括切刀,用于将连续的板线材切断,所述切刀位于模具的上游;所述模具与刀具均安装于工作台上,所述工作台上安装导向座,所述导向座内设有对切刀上下滑动进行定位的腔体。6.根据权利要求5所述的弹片自动成型设备,其特征在于:所述切刀的刀把上还安装与板线材上的孔适配的定位销,所述工作台上安装有用于水平地支撑板线材的承托块,所述承托块上设有与所述定位销配合的销孔,所述切刀切断板线材前,所述定位销经过板线材的孔后进入所述销孔内,从而将板线材定位于所述承托块上。2CN115740136A权利要求书2/2页7.根据权利要求4所述的弹片自动成型设备,其特征在于:所述刀具一包括刀柄、刀本体、刀壳和弹性件二,所述刀壳安装于所述工作台上,倾斜的刀柄滑移式安装于所述刀座上,所述刀柄内设有水平的滑槽,所述刀壳的顶部滑动式安装于所述滑槽内,所述刀壳的顶部位置可以