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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736434A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211602006.7(22)申请日2022.12.13(71)申请人宁波市镇海浦尔贝缝制机械设备有限公司地址315000浙江省宁波市镇海区九龙湖镇长石村孙陆陆家庄(72)发明人任贵李宣辉(74)专利代理机构宁波远晟专利代理事务所(普通合伙)33493专利代理师陈通(51)Int.Cl.A43D25/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称里衬自动翻转装置及其翻转方法(57)摘要本发明涉及一种制鞋装置,尤其是里衬自动翻转装置,包括:翻转固定架;里衬翻转装置,所述里衬翻转装置用于翻转里衬,所述里衬翻转装置不少于三个;横向移动装置,所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上,所述横向移动装置上装有里衬翻转装置;纵向移动装置,所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上,所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置,所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。本发明提供的里衬自动翻转装置能够夹住里衬并将拉直方便涂胶,然后将里衬翻转到鞋面的内部,实现里衬的翻转,并且结构简单,控制方便。CN115736434ACN115736434A权利要求书1/3页1.里衬自动翻转装置,其特征在于,包括:翻转固定架;里衬翻转装置,所述里衬翻转装置用于翻转里衬,所述里衬翻转装置不少于三个;横向移动装置,所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上,所述横向移动装置上装有里衬翻转装置;纵向移动装置,所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上,所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置,所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。2.根据权利要求1所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,所述里衬翻转装置包括:里衬夹头,用于夹紧里衬;翻转升降板,所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接;翻转架,所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接;下翻转固定装置,所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上,用于控制所述里衬夹头是否翻转;翻转底板,所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上;上翻转固定装置,所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上,用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置,限定翻转的位置;及翻转气缸,所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上,另一端转动安装在所述翻转架上。3.根据权利要求2所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,所述里衬夹头包括:固定夹头,所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔,所述气动腔与所述进气孔相通;夹头活塞,所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内;第一转动轴,所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上;第二转动轴,所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部;活动夹头,所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上,且与所述固定夹头相对设置,所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上;及张开弹簧,所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内,且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间,所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。4.根据权利要求3所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,所述固定夹头的两侧均设有第一夹头定位块和第二夹头定位块,所述第一夹头定位块和所述第二夹头定位块均分别位于所述第一转动轴的两侧。5.根据权利要求2所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,所述下翻转固定装置包括:下定位气缸,所述下定位气缸固定在所述翻转架上;及下定位块,所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上,且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内,所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动;2CN115736434A权利要求书2/3页所述上翻转固定装置包括:上定位气缸,所述上定位气缸固定在所述翻转底板上;及上定位杆,所述上定位杆固定在所述上定位气缸上,且活动插在所述翻转底板上,所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔,所述上定位杆用于通过所述上定位气缸插入或拔出所述上翻转定位孔。6.根据权利要求2所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,还包括弹性装置,所述弹性装置固定在所述翻转架上,且与所述翻转升降板相对应,用于翻转后复位时顶起翻转架。7.根据权利要求1所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,还包括翻转检测装置,所述翻转检测装置包括:第一翻转传感器,所述第一翻转传感器固定在所述翻转架上;第二翻转传感器,所述第二翻转传感器固定在所述翻转架上,且位于所述第一翻转传感器的下方;翻转检测板,所述翻转检测板上设有第一检测杆和第二检测杆,所述里衬夹头未翻转时所述第一翻转传感器与所述第二检测杆相对设置,所述里衬夹头翻转后所述第二翻转传感器与所述第一检测杆相对设置。8.根据权利要求1所述的里衬自动翻转装置,其特征在于,所述纵向移动装