自动翻转装置及其翻转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190441A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711227033.X(22)申请日2017.11.29(71)申请人来安县祥瑞机电科技有限责任公司地址239200安徽省滁州市来安县经济开发区纬一路22号(72)发明人张玉开(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动翻转装置及其翻转方法(57)摘要本发明公开了一种自动翻转装置，所述支撑架一上安装有翻转支撑架一，所述翻转支撑架一上安装有连接固定板一的旋转轴一，所述固定板一通过丝杆连接固定板二，所述丝杆两侧的固定板一和固定板二上还设有导向轴，所述丝杆通过安装在固定板一上的电机一控制运动，所述固定板一和固定板二之间还设有固定板三。所述丝杆上设有活动板，所述活动板和固定板一上均设有翻转夹持机构，所述固定板二通过旋转轴二穿过支撑架二连接同步轮，所述同步轮上设有同步皮带，所述同步皮带连接主动轮，所述主动轮通过电机二控制运动，本发明结构紧凑合理、效率高、适用性广泛且自动化程度高，可通过轨道的宽度调整来适应不同大小的产品。CN108190441ACN108190441A权利要求书1/1页1.自动翻转装置,包括支撑架一（1），其特征在于，所述支撑架一（1）上安装有翻转支撑架一（3），所述翻转支撑架一（3）上安装有连接固定板一（4）的旋转轴一（2），所述固定板一（4）通过丝杆（5）连接固定板二（7），所述丝杆（5）两侧的固定板一（4）和固定板二（7）上还设有导向轴（9），所述丝杆（5）通过安装在固定板一（4）上的电机一（8）控制运动，所述固定板一（4）和固定板二（7）之间还设有固定板三（11），所述丝杆（5）上设有活动板（12），所述活动板（12）和固定板一（4）上均设有翻转夹持机构（13），所述固定板二（7）通过旋转轴二穿过支撑架二（14）连接同步轮（18），所述同步轮（18）上设有同步皮带（19），所述同步皮带（19）连接主动轮，所述主动轮通过电机二（17）控制运动，所述电机二（17）通过电机支撑架（20）安装在工作台上，所述支撑架二（14）与固定板二（7）之间还设有安装缓冲器（15）的缓冲器固定块（16）；翻转夹持机构（13）所述轨道固定板（131）上设有轨道（132），所述轨道（132）上设有皮带轮（133），所述皮带轮（133）上缠绕有传动链（134），所述轨道两端设有限位片（135），所述传动链（132）通过传动齿轮（136）控制运动，所述传动齿轮（136）连接电机三，所述传动齿轮（136）通过齿轮固定架（137）安装在轨道固定板（133）上，所述轨道固定板（131）下方还设有调节轴安装座一（138）。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置,其特征在于：所述固定板一（4）下方均设有调节轴安装座二，所述活动板（12）下方设有通孔，调节轴（10）穿过活动板（12）下方的通孔，两端分别安装在调节轴安装座一（138）和调节轴安装座二上。3.一种自动翻转装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：A、产品被放置到夹持机构（13）上，电机一（8）控制丝杆（5）运动，从而调整夹持机构（13）夹紧产品；B、电机二（17）控制旋转轴二运动，从而实现翻转。2CN108190441A说明书1/3页自动翻转装置及其翻转方法技术领域[0001]本发明涉一种自动翻转装置，属于自动化生产加工设备领域。背景技术[0002]在自动化加工流水线上，很多部件的加工都需要涉及到翻转操作，如PCB板加工，当正面加工完成后也需要对反面进行一些加工，人工手动翻转耗时耗力，为了实现全自动化加工，节省人力成本，目前市场上出现了很多的自动翻转机构。[0003]如公开号为CN2873406Y公开了一种翻转装置，该翻转装置具有一机架，机架上设有多个支承轮，至少一个滚圈，以及至少一套驱动装置，其中，所述驱动装置与滚圈相连接，所述滚圈可滚动地设置上述支承轮上，且该滚圈上设有多个装卡固定装置。本实用新型的翻转装置结构简单，工作可靠、安全。由于大型工件穿伸于翻转装置的滚圈内固定并驱动滚圈，因此，本装置的结构大大减小了翻转、扭曲力矩，从而不需要做地下基础，易于安装，可根据厂房的工艺平面设置该翻转装置。[0004]又如公开号为CN202704550U公开了一种物料平移翻转装置。该装置包括物料平移装置和物料翻转装置，该装置仅利用一个动力源即可以实现物料平移和物料翻转两个动作，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料，并可以在物料平移过程中对物料进行翻转，使物料翻转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。[0005]目前市场上出现的翻转机构，大多只适应于某一种规格的产品的