型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171695A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910406356.8(22)申请日2019.05.10(71)申请人杭州晨龙智能科技有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢309室(72)发明人吴忠兴贾海东褚俊杰江平车豪滨陈军兵(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法(57)摘要本发明涉及一种型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法，包括基座、升降台、基板、翻转台，升降台设置于基座上方，基座内设有油缸，其活塞杆端与升降台中部连接，升降台的上端两侧两块基板，翻转台包括本部以及翻转轮部，两侧基板的上端分别开设有圆轮槽，翻转台两侧的翻转轮部分别嵌于圆轮槽内，升降台上设有驱动翻转台沿着两侧基板上圆轮槽往复转动的驱动机构；本部及两侧翻转轮部上设有开口朝上横向贯通的翻转槽。本发明升降台和开口式翻转台结合，无论是从上方吊装进料，或是左右、前后输送进料，均适用；适用于各类型型材的翻转，翻转槽的锥形缺口和两侧防滑板配合，使得各类型型材在翻转过程中不会翻转。CN110171695ACN110171695A权利要求书1/2页1.一种型材翻转装置，其特征在于包括基座（1）、升降台（2）、基板（5）、翻转台（6），升降台（2）设置于基座（1）上方，基座（1）内设有油缸（4），油缸（4）的活塞杆端与升降台（2）中部连接，升降台（2）的上端两侧设有相对设置的两块基板（5），所述翻转台（6）包括本部（61）以及连接于本部（61）两侧的翻转轮部（62），两侧基板（5）的上端分别开设有开口朝上的圆轮槽（51），翻转台（6）两侧的翻转轮部（62）分别嵌于两侧基板（5）上端的圆轮槽（51）内，升降台（2）上设有驱动翻转台（6）沿着两侧基板（5）上圆轮槽（51）往复转动的驱动机构；本部（61）及两侧翻转轮部（62）上开设有开口朝上横向贯通的翻转槽（60）。2.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机（71）、传动轴（72）、链轮（73）、弯板链条（74），两侧基板（5）之间翻转台（6）的下方设置有传动轴（72），所述链轮（73）中心连接于传动轴（72）上，两侧基板（5）之间的任意一侧翻转轮部（62）内侧设有翻转传动轮（63），翻转传动轮（63）的径向一周连接有弯板链条（74），所述链轮（73）与弯板链条（74）一侧啮合，减速电机（71）安装于升降台（2）上一侧基板（5）外，该侧基板（5）上设置有安装孔（52），传动轴（72）一端通过第一轴承座（100）与基板（5）连接，其伸出该侧基板（5）一端与减速电机（71）的动力输出端连接。3.如权利要求2所述的型材翻转装置，其特征在于，所述传动轴（72）设置于两侧基板（5）之间的前侧，两侧基板（5）之间传动轴的后侧设有联动轴（75），联动轴（75）的两端通过第二轴承座（101）与两侧基板（5）连接，两侧基板（5）之间的传动轴（72）的末端连接有主动同步齿轮（76），联动轴（75）上连接有与传动轴（72）上链轮（73）、主动同步齿轮（76）位置对应的从动链轮（77）、从动同步齿轮（78），所述从动链轮（77）也与弯板链条（74）啮合传动连接，主动同步齿轮（76）与从动同步齿轮（78）之间套设有同步带（79）。4.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，两侧基板（5）之间的升降台（2）的前侧及后侧分别设有行程开关（8），行程开关（8）通过支撑架（81）与升降台（2）连接，任意一侧的翻转轮部（62）内侧径向设有若干行程触发板（9），翻转轮部（62）转动后各行程触发板（9）的运行轨迹与各行程开关（8）相抵；基座（1）的四只角上分别设置有导柱（3），升降台（2）周侧分别设有与导柱（3）导向连接的轴孔（21）。5.如权利要求4所述的型材翻转装置，其特征在于，所述行程触发板（9）包括设置于翻转轮部（62）轮辐前端的前极限行程触发板（91）、翻转轮部（62）轮辐后端的后极限行程触发板（92），以及设置于前极限行程触发板（91）与后极限行程触发板（92）之间的原位行程触发板（93）。6.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，各翻转轮部（62）的径向内侧一周分别设有若干引导轮（11），各引导轮（11）通过连接座（12）与对应侧的基板（5）连接，各翻转轮部（62）分别通过其径向设置的若干引导轮（11）转动导向连接于对应侧基板（5）的圆轮槽（51）内；所述引导轮（11）包括轴承（111）、轮轴（112），所述连接座（12）包括连接于圆轮槽（51