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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115763993A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211621924.4(22)申请日2022.12.16(71)申请人合肥国轩高科动力能源有限公司地址230011安徽省合肥市新站区岱河路599号(72)发明人高冲程辉吴德(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115专利代理师韩燕(51)Int.Cl.H01M10/058(2010.01)H01M10/0525(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种电芯热压装置(57)摘要本发明公开了一种电芯热压装置,包括有电芯上料机构、电芯夹持转运机构、多层电芯热压机构和电芯下料机构,多层电芯热压机构设置于电芯上料机构和电芯下料机构之间,电芯夹持转运机构的首端部和尾端部分别位于电芯上料机构和电芯下料机构的侧方。本发明实现多层电芯的同时移载上料、同时热压和同时移载下料功能,大大提升了电芯热压的效率。CN115763993ACN115763993A权利要求书1/2页1.一种电芯热压装置,其特征在于:包括有电芯上料机构、电芯夹持转运机构、多层电芯热压机构和电芯下料机构,多层电芯热压机构设置于电芯上料机构和电芯下料机构之间,电芯夹持转运机构的首端部和尾端部分别位于电芯上料机构和电芯下料机构的侧方。2.根据权利要求1所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的电芯上料机构和电芯下料机构均包括有支架、固定于支架上的旋转驱动单元、以及分别与旋转驱动单元连接的转板和多个电芯定位平台,所述的多个电芯定位平台转动连接于转板上,多个电芯定位平台之间相互连接且始终保持水平。3.根据权利要求2所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的旋转驱动单元包括有升降驱动电机、升降齿条、主动齿轮、转动轴、从动齿轮、公转齿轮和内齿轮,升降驱动电机固定于支架上,升降齿条竖直设置,升降齿条的底端固定于升降驱动电机的升降端上,主动齿轮通过轴承转动连接于支架上且主动齿轮与升降齿条相互啮合,从动齿轮通过转动轴与主动齿轮固定连接,内齿轮为固定于支架上的90度圆弧齿条,内齿轮的内弧面上设置有啮合齿,公转齿轮和内齿轮均位于从动齿轮的外周,公转齿轮与从动齿轮的周长和齿数相等,公转齿轮分别与从动齿轮和内齿轮啮合传动,所述的转板的中部通过转动轴与从动齿轮固定连接;所述的多个电芯定位平台之间通过皮带连动单元进行连接,皮带连动单元包括有多个水平移动杆和多个连接皮带,每个水平移动杆的外端与对应的一个电芯定位平台固定连接,任意相邻的两个水平移动杆上均缠绕有连接皮带,位于中部的一个水平移动杆的内端通过轴承与公转齿轮转动连接,其余水平移动杆通过轴承与转板转动连接。4.根据权利要求2所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的旋转驱动单元包括有旋转驱动电机、皮带传动单元、固定齿轮、内齿皮带、旋转齿轮和张紧轮,旋转驱动电机固定于支架上,皮带传动单元包括有主动轮、从动轮和缠绕于主动轮和从动轮上的传动皮带,主动轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接,从动轮转动连接于支架上且与转板固定连接,固定齿轮与支架固定连接且通过轴承与转板的中部转动连接,所述的旋转齿轮通过轴承转动连接于转板上,固定齿轮和旋转齿轮的周长和齿数相等,固定齿轮和旋转齿轮均位于内齿皮带内且分别与内齿皮带的两端相互啮合,所述的张紧轮转动连接于转板上且与内齿皮带的外圈紧密接触;所述的多个电芯定位平台之间通过连杆单元进行连接,连杆单元包括有多个水平连接杆和多个转动连杆,每个水平连接杆的外端与对应的一个电芯定位平台固定连接,相邻的两个电芯定位平台之间均连接有一个转动连杆,且转动连杆的端部与电芯定位平台之间为铰接结构,位于中部的一个水平连接杆的内端通过轴承与旋转齿轮转动连接,其余水平连接杆通过轴承与转板转动连接。5.根据权利要求3或4所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的转板为内部中空的箱体式结构,所述的皮带连动单元置于转板的内腔中,或所述的固定齿轮、内齿皮带、旋转齿轮、张紧轮和连杆单元均置于转板的内腔中。6.根据权利要求2所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的电芯定位平台包括有底板、固定于底板上端面上的垫板和多个挡块,多个挡块沿底板的边缘均匀分布,相邻的两个挡块之间留有间隙,垫板位于多个挡块的内圈且垫板的侧壁与每个挡块之间均留有间距。7.根据权利要求1所述的一种电芯热压装置,其特征在于:所述的电芯夹持转运机构包括有XYZ三轴直线模组、以及固定于XYZ三轴直线模组动作端上的多层电芯夹爪;所述的XYZ2CN115763993A权利要求书2/2页三轴直线模组包括有X轴直线导轨、X轴丝杠传动副、Y轴安装板、Y轴丝杠传动副、Z轴安装板、Z轴丝杠传动副和竖直安装板,X轴直线导轨和X轴丝杠传动副均