一种折叠展开类航天产品的铆接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741029A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211648026.8(22)申请日2022.12.21(71)申请人北京航星机器制造有限公司地址100013北京市东城区和平里东街11号(72)发明人马兆利韩维群秦英靳世海游东洋宋雨彪邓昊一吕学庚梁跃宋海勇韩飞王启峰吴宇轩李鹏林(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司11386专利代理师丛洪杰(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种折叠展开类航天产品的铆接方法(57)摘要本发明涉及一种折叠展开类航天产品的铆接方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术铆接过程中产品的多处转动机构相对位置的准确性难以控制，导致转动机构运动卡涩的问题。该铆接方法包括如下步骤：将铆接工装中的模拟接头与产品的主体装配为一体；测量产品主体上的安装面相对于模拟接头安装槽中性面的对称度；将连接插耳插入产品主体的安装面上，调整连接插耳与安装面侧面之间的间隙；连接插耳上的第一转轴孔相对于模拟接头安装槽的对称度；将产品的副体安装在产品的主体上；在连接插耳和主体的安装面上配钻铆接孔，使用铆接件将主体和副体铆接固定。本发明铆接一次合格率高，并且铆接后的折叠展开机构具备优良的装配质量和使用效果。CN115741029ACN115741029A权利要求书1/1页1.一种折叠展开类航天产品的铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将铆接工装中的模拟接头与产品的主体装配为一体；步骤2：将模拟接头固定于平台上；步骤3：测量产品主体上的安装面相对于模拟接头安装槽中性面的对称度；步骤4：待对称度合格后，将连接插耳插入产品主体的安装面上，使用量块调整连接插耳与安装面侧面之间的间隙；步骤5：测量连接插耳上的第一转轴孔相对于模拟接头安装槽的对称度；步骤6：待对称度合格后，将产品的副体安装在产品的主体上；步骤7：调整副体与主体，使二者之间转动灵活，之后在连接插耳和主体的安装面上配钻铆接孔，使用铆接件将主体和副体铆接固定。2.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤1包括如下步骤：步骤11：将模拟接头安装在主体上的定位装配面处；步骤12：调整模拟接头与主体之间的相对位置，使其上的定位孔对齐；步骤13：使用定位件将模拟接头与主体固定。3.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤2包括如下步骤：步骤21：将模拟接头平行置于平台上，此时产品处于水平放置状态，将模拟接头底部适当垫高；步骤22：调整产品与平台间的距离，将模拟接头固定于平台上。4.根据权利要求3所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤22中产品与平台间的距离为100mm～150mm。5.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤3和所述步骤4之间还包括：如果产品主体上的安装面相对于模拟接头安装槽中性面的对称度不合格，通过钳工修锉或者垫片调节的方式进行调整。6.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤6包括如下步骤：步骤61：将连接插耳从主体上取下；步骤62：将连接插耳、主转轴、关节轴承、连接转轴一起安装在产品副体上，再次将连接插耳连同产品副体一起安装在产品主体上；步骤63：通过约束支架调整各连接插耳位置，使用量块调整连接插耳与主体安装面侧面之间的间隙，保证连接插耳相对于安装面居中分布且无角向摆动。7.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤7之后还包括步骤8：拆除铆接工装。8.根据权利要求1所述的铆接方法，其特征在于，所述步骤5和所述步骤6之间还包括：如果连接插耳上的第一转轴孔相对于模拟接头安装槽的对称度不合格，通过钳工修锉连接插耳安装面或者垫片调节的方式进行调整。9.根据权利要求8所述的铆接方法，其特征在于，连接插耳上的第一转轴孔相对于模拟接头安装槽的对称度控制在0.03mm以内。10.一种铆接工装，其特征在于，用于完成权利要求1‑9任一项所述的铆接方法，所述铆接工装包括模拟接头、垫块组、驱动杆和定位件。2CN115741029A说明书1/7页一种折叠展开类航天产品的铆接方法技术领域[0001]本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种折叠展开类航天产品的铆接方法。背景技术[0002]当前航天产品为了便于贮存和运输，节省携带空间，其折叠展开机构多采用分体式铆接装配结构，在贮存和运输状态时，产品处于收拢状态；在工作状态时，产品在折叠展开机构的作用下由收拢状态快速转变为展开状态，因此折叠展开机构的可靠性对产品性能有显著影响。随着产品尺度规模的不断增加，折叠展开机构中用于连接各零件的关键转动机构数量也随之增加，对各转动机构之间的铆接精度和运动协调性提出了更高的要求。该类产