用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945632A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211648034.2(22)申请日2022.12.21(71)申请人北京航星机器制造有限公司地址100013北京市东城区和平里东街11号(72)发明人马兆利韩维群秦英靳世海游东洋宋雨彪邓昊一吕学庚梁跃宋海勇韩飞王启峰吴宇轩李鹏林(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司11386专利代理师丛洪杰(51)Int.Cl.B21J15/14(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法(57)摘要本发明涉及一种用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术铆接过程中产品的多处转动机构相对位置的准确性难以控制，导致转动机构运动卡涩的问题。该用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装包括模拟接头、垫块组、驱动杆和定位件；模拟接头用于固定产品的主体，以确定主体的相对位置；垫块组用于支撑和约束产品的主体和副体；驱动杆用于模拟动力元件，通过旋转驱动杆带动副体转动；模拟接头和产品的主体通过定位件连接。本发明满足折叠展开机构运动过程中的稳定性和可靠性要求，同时提高铆接一次合格率，从而使铆接后的折叠展开机构具备优良的装配质量和使用效果。CN115945632ACN115945632A权利要求书1/1页1.一种用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装，其特征在于，包括模拟接头、垫块组、驱动杆和定位件；所述模拟接头用于固定产品的主体，以确定主体的相对位置；所述垫块组用于支撑和约束产品的主体和副体；所述驱动杆用于模拟动力元件，通过旋转所述驱动杆带动副体转动，以模拟真实运动状态，分析运动情况；所述模拟接头和产品的主体通过所述定位件连接，以约束二者的位置。2.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述模拟接头包括宽度较宽的第一端和宽度较窄的第二端；所述模拟接头的第一端上设有开口朝向产品主体的安装槽，所述安装槽用于放置产品主体上的定位装配面。3.根据权利要求2所述的铆接工装，其特征在于，所述模拟接头的第二端上设有转轴孔，所述驱动杆穿过所述转轴孔带动产品的副体转动。4.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述垫块组包括第一垫块组和第二垫块组，所述第一垫块组用于沿宽度方向支撑和约束主体的头部和副体，所述第二垫块组用于沿宽度方向支撑和约束主体的身部和副体。5.根据权利要求4所述的铆接工装，其特征在于，所述第一垫块组包括上垫块和下垫块，所述上垫块的内型面和所述下垫块的内型面分别与主体的头部两侧的外型面以及副体两侧的外型面相适应，以使所述上垫块和所述下垫块扣合后能够对主体的头部和副体起到支撑和约束作用。6.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，所述上垫块上、与主体的安装面相对应处设有开槽，所述开槽沿朝向所述下垫块的方向贯通，以保证连接插耳铆接区域可完全外露，从而便于进行铆接操作。7.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，所述下垫块上、与副体型面靠近转轴相对应的位置处设有支撑住，该支撑柱的长度可调，以支撑产品的副体，从而将产品的副体控制在主体的弦平面处。8.根据权利要求4所述的铆接工装，其特征在于，所述第二垫块组包括上垫块和下垫块，所述第二垫块组的上垫块的内型面和下垫块的内型面分别与主体的身部两侧的外型面以及副体两侧的外型面相适应，以使所述第二垫块组的上垫块和下垫块扣合后能够对主体的身部和副体起到支撑和约束作用。9.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，所述上垫块和所述下垫块的相应位置上设有安装孔，以通过固定件将二者固定连接。10.一种铆接方法，其特征在于，采用权利要求1‑9任一项所述的铆接工装完成对含多处转动机构的折叠展开类航天产品的铆接，包括如下步骤：步骤1：将模拟接头与产品的主体装配为一体；步骤2：将产品的副体安装在产品的主体上；步骤3：将驱动杆插入副体，旋转驱动杆以确保主体和副体之间转动灵活；步骤4：将产品的主体和副体用垫块组约束和固定；步骤5：用连接件将产品的主体和副体连接；步骤6：拆除铆接工装。2CN115945632A说明书1/6页用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法技术领域[0001]本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法。背景技术[0002]当前航天产品为了便于贮存和运输，节省携带空间，其折叠展开机构多采用分体式铆接装配结构，在贮存和运输状态时，产品处于收拢状态；在工作状态时，产品在折叠展开机构的作用下由收拢状态快速转变为展开状态，因此折叠展开机构的可靠性对产品性能有显著影响。随着产品尺度规模的