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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111376120A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号202010356452.9(22)申请日2020.04.29(71)申请人江苏寅昊智能装备有限公司地址222000江苏省连云港市海州区振兴路11号(72)发明人周建松张志涛(74)专利代理机构连云港乐诚专利代理事务所(特殊普通合伙)32430代理人张丽(51)Int.Cl.B24B5/40(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道夹持打磨装置(57)摘要本发明涉及一种管道夹持打磨装置,包括底座、轨道、支腿、夹持装置、打磨装置、定位装置、支撑座;底座上设有轨道,支腿滑动连接在轨道上,支腿的上端设有转动座,转动座转动连接有转动轴,转动轴上设有夹持装置和打磨装置;定位装置设在转动座上;夹持装置包括弧形块、夹持杆、径向板,径向板固定在转动轴上,弧形块一端设在一个径向板的顶端,弧形块另一端设在另一个径向板的底端,夹持杆一端在弧形块上滑动,夹持杆的另一端夹持在管道内表面上,通过夹持杆在弧形块不同的位置上夹持不同直径的管道;通过拉杆拉到环形磁体在转动轴上滑动,能实现打磨装置打磨管道长度方向,并且能适合多种直径的管道内部打磨。CN111376120ACN111376120A权利要求书1/1页1.一种管道夹持打磨装置,其特征在于:包括底座、轨道、支腿、夹持装置、打磨装置、定位装置、支撑座;底座上设有轨道,支腿滑动连接在轨道上,支腿的上端设有转动座,转动座转动连接有转动轴,转动轴上设有夹持装置和打磨装置;定位装置设在转动座上;夹持装置包括弧形块、夹持杆、径向板,径向板固定在转动轴上,弧形块一端设在一个径向板的顶端,弧形块另一端设在另一个径向板的底端,夹持杆一端在弧形块上滑动,夹持杆的另一端夹持在管道内表面上,打磨装置包括环形磁体、弹簧、磁块、打磨块;环形磁体套在转动轴上,弹簧一端连接在环形磁体上,弹簧另一端连接在磁块一侧上,打磨块连接在磁块的另一侧上。2.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:夹持杆在远离转动轴的位置比在靠近转动轴的位置夹持的管道直径大。3.根据权利要求2所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:夹持杆的底端设有滑块,弧形块上设有T形槽,滑块与T形槽配合。4.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:磁块、打磨块均为弧形;磁块与环形磁体相对侧的磁极相反。5.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:轨道为T形槽,支腿、支撑座均设有滑块,滑块与T形槽滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:支腿为多级伸缩结构,支腿的伸缩驱动装置驱动多级伸缩结构之间伸缩。7.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:拉杆一端固定在环形磁体的一侧,拉杆的另一端穿过转动座的孔,拉杆与转动轴的轴向平行设置,拉杆拉动环形磁体在转动轴上滑动。8.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:支撑座上端设置有限位装置,限位装置包括限位底板、限位竖板、定位块、限位螺杆,限位底板的两端设有限位竖板,限位竖板设有限位螺杆,定位块设在限位底板的上表面,定位块的上表面为弧形凹槽。9.根据权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置,其特征在于:定位装置包括顶紧螺丝,转动座的顶部设有螺纹孔,顶紧螺丝旋入螺纹孔后压紧转动轴。10.一种采用权利要求1所述的一种管道夹持打磨装置对管道打磨的方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤一:先在支撑座上放置待打磨的管道,通过支撑座的限位装置将管道限位固定住;步骤二:根据管道的直径大小来调节支腿的高度;根据管道的长度来调节支腿在轨道上的位置;步骤三:转动转动轴,使夹持装置的夹持杆抵压在管道内表面,直到不能转动时,通过定位装置压紧转动轴;步骤四:通过控制环形磁体的磁性大小来控制打磨块与管道内部接触;步骤五:通过拉杆拉动环形磁体在转动轴上滑动,使打磨块在管道的长度方向打磨。2CN111376120A说明书1/3页一种管道夹持打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种管道技术领域,具体为一种管道夹持打磨装置技术领域。背景技术[0002]目前,越来越多的场合都装有管道,管道破损需要修复,通常需要切割和更换,将完好的管道焊接在破损的位置,但是由于管道不便加持,普通的外部夹持装置容易在管道的外部形成夹痕,易产生漏孔和断裂的情况,对于管壁较薄的金属管道,外部夹持装置可能会导致管道变形,无法正常完成焊接;由于应用场合的不同,管道也更不相同,一些专门进行管道内壁打磨的装置,只能满足单一孔径的打磨,而采