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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666690A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910988113.X(22)申请日2019.10.17(71)申请人陕西中建建乐智能机器人有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室(72)发明人杨剑乐(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种打磨抛光夹持装置(57)摘要本发明提供一种打磨抛光夹持装置,包括底部支撑座,其特征在于,所述底部支撑座顶部竖直设置有至少两根滚珠丝杠支撑杆,所述底部支撑座内部还设置有第一驱动机构,用于驱动滚珠丝杠支撑杆上的上下移动,所述滚珠丝杠支撑杆上设置有电机安装底座,所述电机安装底座上设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构上设置有圆形固定架,所述圆形固定架上均布设置有四个夹持机构,所述四个夹持机构中部设置有夹具,所述夹具通过伸缩弹簧与四个夹持机构相连接,结构简单,能在抛光时对试样进行有效、稳定以及牢固地夹持,提高抛光精度及抛光质量。CN110666690ACN110666690A权利要求书1/1页1.一种打磨抛光夹持装置,包括底部支撑座,其特征在于,所述底部支撑座顶部竖直设置有至少两根滚珠丝杠支撑杆,所述底部支撑座内部还设置有第一驱动机构,用于驱动滚珠丝杠支撑杆上的上下移动,所述滚珠丝杠支撑杆上设置有电机安装底座,所述电机安装底座上设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构上设置有圆形固定架,所述圆形固定架上均布设置有四个夹持机构,所述四个夹持机构中部设置有夹具,所述夹具通过伸缩弹簧与四个夹持机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光夹持装置,其特征在于,所述的底部支撑座内部为中空结构。3.根据权利要求1所述的一种打磨抛光夹持装置,其特征在于,所述第一驱动机构连接有第一驱动电机,第二驱动机构连接有第二驱动电机,所述第一驱动电机与第二驱动电机独立工作。4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光夹持装置,其特征在于,所述夹具上还设有海绵套。2CN110666690A说明书1/2页一种打磨抛光夹持装置技术领域[0001]本发明涉及打磨抛光领域,特别是一种打磨抛光夹持装置。背景技术[0002]模型打磨抛光技术是一种十分常见的表面处理技术,模型制造加工完成后通常需要进行表面再处理,处理不当会造成外观粗糙,甚至影响其性能,因此需要对模型进行打磨抛光处理。[0003]抛光机在实际生产和实验中都起到了非常重要的作用,尤其是在实验阶段,加工新型表面织构时首先要对加工面进行抛光和清洗。[0004]传统抛光机,存在加工效率低、缺乏配套试样夹持装置和加工精度及加工质量不稳定等问题。[0005]在申请号201810181749.9专利中公布了一种用于抛光机抛光时夹持试样的夹持装置,包括上底座、下底座、往复运动架、压簧支撑座、压簧支撑杆、压簧、压簧压紧杆、套筒、存料盒、压紧盖、压紧盖导杆、驱动钩以及夹持组件;利用试样受到的摩擦力与压簧的弹簧力的平衡原理来控制研磨膏的挤出,当该摩擦力分解后大于压簧的弹簧力时下底座发生滑动最终带动压紧盖向下滑动,从而将研磨膏挤出;当该摩擦力分解后小于弹簧力时压簧推动压簧压紧杆回程最终带动压紧盖向上滑动,从而停止挤出研磨膏;如此反复循环,使得抛光盘与试样之间的摩擦面处始终存有适量的研磨膏,从而实现了在抛光时对试样进行有效、稳定以及牢固地夹持,提高了抛光精度及抛光质量。[0006]上述专利结构比较复杂,如何利用简单的装置实现在抛光时对试样进行有效、稳定以及牢固地夹持是本申请研究解决的问题。发明内容[0007]本发明的目的是提供一种打磨抛光夹持装置,结构简单,能在抛光时对试样进行有效、稳定以及牢固地夹持,提高抛光精度及抛光质量。[0008]为实现上述目的,本发明提供一种打磨抛光夹持装置,包括底部支撑座,其特征在于,所述底部支撑座顶部竖直设置有至少两根滚珠丝杠支撑杆,所述底部支撑座内部还设置有第一驱动机构,用于驱动滚珠丝杠支撑杆上的上下移动,所述滚珠丝杠支撑杆上设置有电机安装底座,所述电机安装底座上设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构上设置有圆形固定架,所述圆形固定架上均布设置有四个夹持机构,所述四个夹持机构中部设置有夹具,所述夹具通过伸缩弹簧与四个夹持机构相连接。[0009]所述的底部支撑座内部为中空结构。[0010]所述第一驱动机构连接有第一驱动电机,第二驱动机构连接有第二驱动电机,所述第一驱动电机与第二驱动电机独立工作。[0011]所述夹具上还设有海绵套。[0012]在上述的技术方案中,本发明提供的一种打磨抛光夹持装置的工作