钢筋笼桁架焊接系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740883A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211710273.6(22)申请日2022.12.29(71)申请人上海市机械施工集团有限公司地址200072上海市静安区洛川中路701号5号楼108室(72)发明人王耀辉周铮陈晓明贾宝荣陈旭阳金晶丁德申滕延锋马盛李冀清周蓉峰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师王亚琼(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B21F15/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称钢筋笼桁架焊接系统(57)摘要本发明属于建筑机械设备技术领域，公开了一种钢筋笼桁架焊接系统，其包括翻转单元、焊接单元和固定单元。翻转单元包括底座、第一翻板、第二翻板、第一驱动机构和第二驱动机构，第一翻板靠近第二翻板的一端铰接在底座上，第二翻板靠近第一翻板的一端铰接在底座上，第一驱动机构设置在底座上，第二驱动机构设置在底座上，第一驱动机构与第一翻板相连，第二驱动机构与第二翻板相连。第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动第一翻板和第二翻板相向翻转，以使第一翻板和第二翻板夹持桁架，第一驱动机构和第二驱动机构还能够驱动第一翻板和第二翻板同向翻转，以将第一翻板上的桁架翻转至第二翻板上，便于焊接单元桁架的另一侧进行焊接。CN115740883ACN115740883A权利要求书1/3页1.钢筋笼桁架焊接系统，其特征在于，包括：翻转单元(1)，包括底座(11)、第一翻板(12)、第二翻板(13)、第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15)，所述第一翻板(12)在第一方向上靠近所述第二翻板(13)的一端铰接在所述底座(11)上，所述第二翻板(13)在第一方向上靠近所述第一翻板(12)的一端铰接在所述底座(11)上，所述第一方向垂直于桁架(200)的长度方向，所述第一驱动机构(14)设置在所述底座(11)上，所述第二驱动机构(15)设置在所述底座(11)上，所述第一驱动机构(14)设置在所述底座(11)上，所述第二驱动机构(15)设置在所述底座(11)上，所述第一驱动机构(14)与所述第一翻板(12)相连，所述第二驱动机构(15)与所述第二翻板(13)相连，所述第一驱动机构(14)和所述第二驱动机构(15)能够驱动所述第一翻板(12)和所述第二翻板(13)相向翻转，以使所述第一翻板(12)和所述第二翻板(13)夹持桁架(200)，所述第一驱动机构(14)和所述第二驱动机构(15)还能够驱动所述第一翻板(12)和所述第二翻板(13)同向翻转，以将所述第一翻板(12)上的桁架(200)翻转至所述第二翻板(13)上；焊接单元(2)，活动设置在所述翻转单元(1)的上方，所述焊接单元(2)用于焊接桁架(200)；固定单元(9)，所述固定单元(9)用于固定桁架(200)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼桁架焊接系统，其特征在于，所述第一驱动机构(14)为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端铰接在所述底座(11)上，另一端铰接于所述第一翻板(12)，所述第一翻板(12)远离所述第二翻板(13)的一端能够抵靠在所述第一伸缩杆与所述底座(11)铰接的一端；所述第二驱动机构(15)为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端铰接在所述底座(11)上，另一端铰接于所述第二翻板(13)，所述第二翻板(13)远离所述第一翻板(12)的一端能够抵靠在所述第二伸缩杆与所述底座(11)铰接的一端。3.根据权利要求1所述的钢筋笼桁架焊接系统，其特征在于，所述翻转单元(1)还包括第一限位凸起(101)和第二限位凸起(102)，所述第一限位凸起(101)设置在所述第一翻板(12)靠近所述第二翻板(13)的一端，所述第二限位凸起(102)设置在所述第一翻板(12)的另一端，所述第一限位凸起(101)、所述第一翻板(12)和所述第二限位凸起(102)之间形成用于容纳桁架(200)的第一限位槽；所述翻转单元(1)还包括第三限位凸起(103)和第四限位凸起(104)，所述第三限位凸起(103)设置在所述第二翻板(13)靠近所述第一翻板(12)的一端，所述第四限位凸起(104)设置在所述第二翻板(13)的另一端，所述第三限位凸起(103)、所述第二翻板(13)和所述第四限位凸起(104)之间形成用于容纳桁架(200)的第二限位槽；所述第一限位凸起(101)和所述第三限位凸起(103)在第二方向上相错位，所述第二限位凸起(102)和所述第四限位凸起(104)在所述第二方向上相错位，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求1‑3任一项所述的钢筋笼桁架焊接系统，其特征在于，所述固定单元(9)包括第一夹紧