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本实用新型实施例提供了一种吊具夹爪机构和吊具,该吊具夹爪机构的夹爪包括基座、驱动器、T形连接件、中间连接件以及夹爪,驱动器与T形连接件转动连接,中间连接件转动连接在T形连接件和夹爪之间,同时T形连接件和夹爪分别与基座转动连接。由此驱动器通过驱动T形连接件和中间连接件相互旋转带动夹爪在打开状态和夹紧状态之间旋转切换,实现对车身零件的夹紧和松开。该吊具夹爪机构在满足夹紧需求时,可以通过T形连接件和夹爪与基座之间的连接关系将车身零件的重力施加到基座上,因此驱动器可以选择较小的型号即可满足驱动需求,节省了安装空间以及成本。