一种推力测试装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115752845A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211231337.4(22)申请日2022.09.30(71)申请人浙江精功精密制造有限公司地址312000浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路2106号(72)发明人朱卫锋余坚聪高逸帆韩正飞(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278专利代理师林桂进(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01N3/06(2006.01)G01N3/12(2006.01)G01N3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种推力测试装置(57)摘要本发明公开了一种推力测试装置，包括固定底座，固定底座上设有旋转装置，旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。CN115752845ACN115752845A权利要求书1/1页1.一种推力测试装置，其特征在于：包括固定底座(3)，所述固定底座(3)上设有旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上设有俯仰机构(2)，俯仰机构(2)具有伺服驱动器(23)，伺服驱动器(23)连接有驱动转轴(22)，驱动转轴(22)上安装有测试产品推力的测试架(21)，伺服驱动器(23)控制驱动转轴(22)实现其角度实时可控的俯仰偏摆。2.根据权利要求1所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述伺服驱动器(23)的伺服电机与驱动转轴(22)之间连接有曲柄(26)。3.根据权利要求1或2所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述测试架(21)的俯仰偏摆角度为±15°。4.根据权利要求3所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述旋转装置(1)具有驱动组件，驱动组件由动力源(11)和减速机(12)组成，减速机(12)固定在固定底座(3)上，减速机(12)的输出轴上固定设置有小齿轮(13)，小齿轮(13)上啮合连接有位于旋转轴(15)下端的大齿轮(14)，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴(15)的旋转。5.根据权利要求4所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述旋转轴(15)通过两组轴承定位在固定底座(3)上，旋转轴(15)的左右两边分别固定有左旋转架(17)和右旋转架(16)，配重块(18)安装在左旋转架(17)端部，右旋转架(16)两侧上分别固定连接有铰接座(25)。6.根据权利要求5所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述右旋转架(16)两侧上分别通过铰接座(25)连接有伺服驱动器(23)，伺服驱动器(23)通过曲柄(26)连接有驱动转轴(22)，两驱动转轴(22)之间安装有测试产品推力的测试架(21)，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。7.根据权利要求6所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述固定底座(3)由固定座(31)和预埋底板(32)组成，固定座(31)与旋转轴(15)连接，为旋转轴(15)提供固定支撑，预埋底板(32)与固定座(31)连接。8.根据权利要求7所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述动力源(11)采用电输入、气来源或液压来源。2CN115752845A说明书1/3页一种推力测试装置技术领域[0001]本发明属于推力测试机构技术领域。背景技术[0002]现阶段，产品的测试要求与产品的实际使用情况相贴合，为了满足不同情况下推力的测试要求，需要稳定性更好的测试装置。[0003]目前满足稳定性的前提下，对推力测试的精度也越来越高，现有的测试设备无法满足测试要求。发明内容[0004]为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种推力测试装置，以实现产品在离心环境下，角度偏转对产品推力稳定性的验证测试要求。[0005]本发明提供如下技术方案：一种推力测试装置，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转装置，所述旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。[0006]进一步的技术方案，所述伺服驱动器的伺服电机与驱动转轴之间连接有曲柄，通过往复直线运动实现对驱动转轴的一定角度的顺、逆时针转动。[0007]进一步的技术方案，所述