一种轮缘推进装置水下推力测试系统.pdf
雨巷****轶丽
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一种轮缘推进装置水下推力测试系统.pdf
本发明公开的一种轮缘推进装置水下推力测试系统,包括给水管路、排水管路、水箱和测力装置;在水箱中设有平动支撑杆,轮缘推进装置悬吊于该平动支撑杆下方,且能够沿其水平移动,给水管路与水箱的一侧相连,排水管路与水箱的另一侧相连;所述测力装置采用与水箱相连的弹簧测距装置或排水量测试装置;在给水管路上依次设有球阀和第一截止阀,在排水管路设有第二截止阀,在球阀和第一截止阀之间分支出一路与排水管路相连的支路,在该支路上设有第三截止阀,在水箱底部还设有与上述支路相连的出水管路,在该出水管路上设有第四截止阀。该装置结构设计合
一种水下机器人推进器推力测试装置.pdf
本发明公开了一种水下机器人推进器推力测试装置,包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架,所述直线导轨上配合设置有第一滑块,所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方,所述测试装置还包括弹簧,所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动,所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置。本发明通过滑块的位移直接对弹簧施力,简化了传递过程,通过弹簧的变形可以对水下机器人的电机推力进行测试,消除中间可能存在的多种因素的影响,测
一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统.pdf
本发明公开了一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统,测试装置包括机架和滑装在机架上的测试平台;被测直线电机的定子固定在机架上,动子固定在测试平台上,定子与动子之间留有气隙;测力计固定在测试平台上;直线运动驱动机构安装在机架上且与侧力计连接;位移检测组件安装在机架上用于直接或间接获取测试平台的位移量。测试系统包括上位机,与上位机电连接的伺服驱动器,直流电源以及直线电机推力与推力波动测试装置;直线运动驱动机构和位移检测组件均与伺服驱动器电连接,测力计与上位机电连接,被测直线电机与直流电源电连接。本发明结
一种穿戴式水下推力系统.pdf
本发明公开了一种穿戴式水下推力系统,壳体四周设进水槽,壳体中心位置设主体型腔,主体型腔内安装驱动电机和蓄电池,主体型腔两侧设机械密封段,机械密封段外安装螺旋桨,主体型腔下部小型腔内安装电机控制模块和无线控制系统,无线控制系统包括无线接收器和手指遥控器,壳体下方设尾罩,尾罩内设圆形腔体,壳体上方设盖板;蓄电池分别与无线接收器系统、电机控制模块和电机连接,无线控制系统连接电机控制模块,电机控制模块连接电机。本发明的有益效果:该系统通过设有手指遥控器、四周设有进水槽、机械密封段设在叶轮平行位置、主体型腔下面设小
一种水下推进器测试装置.pdf
本发明公开了一种水下推进器测试装置,包括长条形水槽,在长条形水槽的内部套设长条形卡槽,长条形水槽与长条形卡槽之间形成左右直线段和前后弧形段,左右直线段以及前后弧形段相通构成环形水槽;在环形水槽的左侧或右侧直线段上设置有支撑架,在支撑架上安装有轨道,在轨道上安装有推进器支架,所述推进器支架的下端固定推进器,推进器支架通过滑块沿轨道滑动;所述推进器支架的上端还设置有压片,所述支撑架的一端设置有与压片相配合的压力传感器,压片与压力传感器处于同一直线上。本发明有效降低了紊流对推进器推力测试的影响,提高了测量的准确