一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110631754A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910815114.4(22)申请日2019.08.30(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人刘元江贺子和孙颖王梓铭周健豪(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人贾宝娟(51)Int.Cl.G01L5/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统(57)摘要本发明公开了一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统，测试装置包括机架和滑装在机架上的测试平台；被测直线电机的定子固定在机架上，动子固定在测试平台上，定子与动子之间留有气隙；测力计固定在测试平台上；直线运动驱动机构安装在机架上且与侧力计连接；位移检测组件安装在机架上用于直接或间接获取测试平台的位移量。测试系统包括上位机，与上位机电连接的伺服驱动器，直流电源以及直线电机推力与推力波动测试装置；直线运动驱动机构和位移检测组件均与伺服驱动器电连接，测力计与上位机电连接，被测直线电机与直流电源电连接。本发明结构简单，兼容性高，且可进行双向测试，测试精度高，测试数据稳定可靠。CN110631754ACN110631754A权利要求书1/2页1.一种直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上滑动安装有测试平台；被测直线电机，所述被测直线电机的定子固定在所述机架上，与所述定子相适配的所述被测直线电机的动子固定在所述测试平台的底部，所述定子与所述动子之间留有气隙；测力计，所述测力计固定在所述测试平台的顶部，用于测量所述被测直线电机的推力；直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构安装在所述机架上且与所述测力计连接，用于间接驱动所述动子做往复直线运动；位移检测组件，所述位移检测组件安装在所述机架上，用于直接或间接获取所述测试平台的位移量。2.根据权利要求1所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述机架包括底座和与所述底座间隔设置的支架组；所述直线运动驱动机构安装在所述支架组的前侧，所述测试平台滑动安装在所述底座的顶部；所述支架组包括至少2个沿所述测试平台滑动方向并排设置的支架单体。3.根据权利要求2所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述底座呈U型结构，所述底座两侧的顶部与所述测试平台之间分别设置有第一滑轨组件；所述第一滑轨组件包括设置于所述底座上的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块与所述测试平台的底部固定；所述第一滑轨两端的所述底座上均设置有用于防止所述第一滑块脱轨的第一限位块，所述第一限位块上安装有弹性缓冲件。4.根据权利要求2所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述位移检测组件包括设置于所述底座前侧面的磁栅尺或/和设置于所述底座后侧面的光栅尺；所述测试平台上设置有与所述磁栅尺相适配的磁栅读数头或/和与所述光栅尺相适配的光栅读数头。5.根据权利要求2所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述检测平台和所述底座之间设置有第一定位/复位感应组件；所述第一定位/复位感应组件包括设置于所述检测平台上的第一定位片和多个间隔设置于所述底座上且均与所述第一定位片相适配的第一光电感应器。6.根据权利要求2所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述直线运动驱动机构包括双动子直线电机、两个连接块、连接架和浮动接头；所述连接块与所述双动子直线电机的动子连接，其中一所述连接块与所述连接架连接，所述连接架借助所述浮动接头与所述测力计连接。7.根据权利要求6所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述支架组的前侧设置有背板，所述背板上平行且竖向间隔设置有两个固定块，所述固定块沿所述测试平台滑动方向延伸；所述双动子直线电机的定子与所述背板固定；所述连接块与所述固定块之间设置有第二滑轨组件；所述背板与所述连接块之间设置有第二定位/复位感应组件。8.根据权利要求7所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括设置于所述固定块上的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与所述连接块固定；所述第二滑轨两端的所述固定块上均设置有用于防止所述第二滑块脱轨的第二限位块，所述第二限位块上安装有弹性缓冲件；2CN110631754A权利要求书2/2页所述第二定位/复位感应组件包括设置于所述连接块上的第二定位片和多个设置于所述背板上且均与所述第二定位片相适配的第二光电感应器。9.根据权利要求6所述的直线电机推力与推力波动测试装置，其特征在于，所述固定块两端均设置有端