一种自动除胶机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115742537A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211264991.5(22)申请日2022.10.17(71)申请人苏州美仪自动化设备有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区临湖镇采菱路106号(72)发明人李海新黄灿(74)专利代理机构苏州智伟华专利代理事务所(普通合伙)32641专利代理师赵成磊(51)Int.Cl.B32B43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动除胶机(57)摘要本发明公开一种自动除胶机，包括机架、设置在机架上的上料结构、设置在机架上的加热结构、设置在机架上的除胶结构以及设置在机架上的检测结构；本发明的有益效果是：本技术方案自动化程度高，工作效率高，无需人工参与，降低了生产成本。CN115742537ACN115742537A权利要求书1/2页1.一种自动除胶机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的上料结构（1）、设置在机架上的加热结构（2）、设置在机架上的除胶结构（3）以及设置在机架上的检测结构；所述上料结构（1）包括安装在机架上的第一竖直气动轨道（101），所述第一竖直气动轨道（101）上设有可沿第一竖直气动轨道（101）移动的第一滑块（102），所述第一竖直气动轨道（101）的顶部设有用于驱动第一滑块（102）移动的第一驱动缸，所述第一滑块（102）上设有一水平设置的上料平台（103），所述上料平台（103）上设有至少一组上料单元，所述上料单元包括第二水平轨道（111），所述第二水平轨道（111）上设有可沿第二水平轨道（111）移动的第二滑块，所述第二滑块的顶部设有水平接料板（112），所述水平接料板（112）的延伸方向与第二水平轨道（111）的延伸方向一致，所述上料平台（103）上位于水平接料板（112）的外侧还设有第二驱动结构，所述第二驱动结构包括第二主动轮（121）、第二从动轮（122）、用于连接第二主动轮（121）和第二从动轮（122）的第二传动皮带以及用于驱动第二主动轮（121）转动的第二伺服电机（123），所述第二主动轮（121）设置在水平接料板（112）的头端，所述第二从动轮（122）设置在水平接料板（112）的尾端，所述水平接料板（112）的底部设有第二固定夹，所述第二固定夹与第二传动皮带固定连接；所述上料平台（103）上位于水平接料板（112）的内侧还设有第一推料结构，所述第一推料结构包括第三水平气动轨道（131）、安装在第三水平气动轨道（131）上且可沿其滑动的第三滑块（132），所述第三水平气动轨道（131）与水平接料板（112）之间的上料平台（103）上还设有第四水平轨道（141），所述第四水平轨道（141）、第二水平轨道（111）和第三水平气动轨道（131）相互平行设置，所述第四水平轨道（141）上设有可沿其滑动的第四滑块（142），所述第四滑块（142）与第三滑块（132）固定连接，所述第四滑块（142）的头部设有沿水平方向延伸的第一推料钩（143）；所述上料平台（103）的正上方还设有第一安装架（15），所述第一安装架（15）上设有第二推料结构，所述第二推料结构包括第二推料气缸（151）以及安装第二推料气缸（151）端部的第二推料板（152），所述第二推料板（152）的下沿设有第二推料钩（153），所述第二推料钩（153）与第二推料板（152）的下沿铰接，所述第二推料钩（153）的上沿设有与第二推料板（152）下沿形成单向限位的第二限位块；所述加热结构（2）设置在上料结构（1）的末端且与加热结构（2）在同一直线上，所述加热结构（2）包括加热架（201），所述加热架（201）的中部设有用于放置带加热板的加热台（202），所述加热台（202）的中部设有直线间隙（203），所述直线间隙（203）与上料结构（1）的上料方向垂直设置，所述加热架（201）的顶部设有垂直向下设置的第一伸缩气缸（211）和第二伸缩气缸（221），所述第一伸缩气缸（211）和第二伸缩气缸（221）的底部分别安装有第一加热板（212）和第二加热板（222），所述第二加热板（222）的正下方设有第二顶升结构，所述第二顶升结构包括垂直向上设置的第二顶升气缸（231）和安装在第二顶升气缸（231）顶部的第二顶升平台，所述第二顶升平台可穿过上下穿过直线间隙（203）；所述加热架（201）的底部设有第三推料结构，所述第三推料结构包括第六直线轨道（241），所述第六直线轨道（241）的两端分别设有第六主动轮（242）和第六从动轮（243），所述第六主动轮（242）和第六从动轮（243）之间设有将两者连接的第六传动皮带（244），所述第六直线轨道（241）上设有第六滑块（245）