智能垃圾分类机器人.pptx

智能垃圾分类机器人2一、Arduino的由来二、什么是Arduino？三、Arduino能做什么？三、Arduino能做什么？让你的arduino连入物联网

四、认识Arduino开发板---ArduinoUNO四、认识Arduino开发板---arduinoMega2560五、Arduino开发环境六、函数的概念七、Arduino的常用基本函数Arduino常用函数---pinMode()Arduino常用函数---digitalWrite()Arduino常用基本函数---digitalRead()
Arduino常用基本函数---analogRead()Arduino常用基本函数---analogWrite()Arduino常用基本函数---delay()中断的定义：
由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如右图。
中断的要素：
主程序：单片机正在运行的程序。
中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。
中断服务程序：处理中断事件的程序。Arduino常用基本函数---中断函数Arduino常用基本函数---中断函数Arduino常用基本函数---串口通信函数Arduino常用基本函数---串口通信函数八、认识函数库九、机器人包含的库函数十、怎样使用库函数#ifndefColSensor_h
#defineColSensor_h
classColSensor{
private:
//定义引脚
intS0,S1,S2,S3,OUT;
//定义延时
unsignedlongtime;
public:
//定义计数器
unsignedlongg_count;
//定义数组，用来存放读取到的RGB值
intg_array[3];
//定义数组，用来存放比例系数
floatg_SF[3];
//构造函数
ColSensor(inta,intb,intc,intd,inte,unsignedlongf);
#include<Arduino.h>
#include"ColSensor.h"
ColSensor::ColSensor(inta,intb,intc,intd,inte,unsignedlongf){
S0=a;S1=b;S2=c;S3=d;OUT=e;time=f;
g_count=0;
}
voidColSensor::Mode(inta,intb){
pinMode(S0,OUTPUT);
pinMode(S1,OUTPUT);
pinMode(S2,OUTPUT);
pinMode(S3,OUTPUT);
pinMode(OUT,INPUT);
digitalWrite(S0,!(a==0));
digitalWrite(S1,!(b==0));
}
voidColSensor::Digital_out(inta,intb){
digitalWrite(S2,!(a==0));
digitalWrite(S3,!(b==0));
}
voidColSensor::Test(){
g_array[0]=0;g_array[1]=0;g_array[2]=0;
for(intj=0;j<3;j++){
for(inti=0;i<3;i++){
g_count=0;
switch(j){
case0:Digital_out(0,0);break;
case1:Digital_out(0,1);break;
case2:Digital_out(1,1);break;
default:break;
}谢谢！演讲完毕，谢谢观看！