新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113002321A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110308973.1(22)申请日2021.03.23(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号(72)发明人李魁王新树张飞高洁郭现磊汤庆涛吴俊杜大宝(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人欧阳高凤(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车(57)摘要本申请公开了一种新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车，其中，方法包括以下步骤：获取新能源汽车的实际车速和当前制动踏板开度；根据实际车速和当前制动踏板开度确定当前制动需求，并根据当前制动需求匹配目标液压制动力和目标电制动力；根据目标液压制动力和目标电制动力控制新能源汽车进行制动。由此，解决了相关技术中新能源汽车刹车时过早介入的液压制动会增加能量消耗，降低制动能量回收率，并产生较强的顿挫感，用户体验较差等问题。CN113002321ACN113002321A权利要求书1/2页1.一种新能源汽车的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：获取新能源汽车的实际车速和当前制动踏板开度；根据所述实际车速和所述当前制动踏板开度确定当前制动需求，并根据所述当前制动需求匹配目标液压制动力和目标电制动力；以及根据所述目标液压制动力和所述目标电制动力控制所述新能源汽车进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标液压制动力和所述目标电制动力控制所述新能源汽车进行制动，包括：根据所述当前制动需求、所述目标液压制动力和所述目标电制动力计算当前能量回收请求扭矩，并在在最大允许回收扭矩满足所述当前制动力需求的情况下，全部分配给能量回收扭矩，且在所述最大允许回收扭矩无法满足所述当前制动力需求的情况下，控制电制动扭矩采用所述最大允许回收扭矩，并控制液压制动扭矩补偿剩余制动力需求。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标液压制动力和所述目标电制动力控制所述新能源汽车进行制动，包括：在所述当前制动踏板开度大于预设开度时，所述目标电制动力为零，使得所述新能源汽车采用液压制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述当前制动踏板开度确定当前制动需求，包括：检测所述新能源汽车的当前驾驶模式；根据所述当前驾驶模式计算所需总制动力，以基于所述实际车速和所述当前制动踏板开度计算所述当前制动需求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所需总制动力由每个驾驶模式对应的刹车性能曲线得到。6.一种新能源汽车的刹车装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取新能源汽车的实际车速和当前制动踏板开度；匹配模块，用于根据所述实际车速和所述当前制动踏板开度确定当前制动需求，并根据所述当前制动需求匹配目标液压制动力和目标电制动力；以及控制模块，用于根据所述目标液压制动力和所述目标电制动力控制所述新能源汽车进行制动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一控制单元，用于根据所述当前制动需求、所述目标液压制动力和所述目标电制动力计算当前能量回收请求扭矩，并在在最大允许回收扭矩满足所述当前制动力需求的情况下，全部分配给能量回收扭矩，且在所述最大允许回收扭矩无法满足所述当前制动力需求的情况下，控制电制动扭矩采用所述最大允许回收扭矩，并控制液压制动扭矩补偿剩余制动力需求；第二控制单元，用于在所述当前制动踏板开度大于预设开度时，所述目标电制动力为零，使得所述新能源汽车采用液压制动。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述当前制动踏板开度确定当前制动需求，包括：检测所述新能源汽车的当前驾驶模式；2CN113002321A权利要求书2/2页根据所述当前驾驶模式计算所需总制动力，以基于所述实际车速和所述当前制动踏板开度计算所述当前制动需求；其中，所述所需总制动力由每个驾驶模式对应的刹车性能曲线得到。9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求4‑8任一项所述的新能源汽车的刹车装置。10.一种新能源汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。3CN113002321A说明书1/6页新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车技术领域[0001]本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车。背景技术[0002]随着新能源汽车的快速发展，如何增加新能源汽车的续航里程成了急需解