基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115749956A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211383770.X(22)申请日2022.11.07(71)申请人北京中咨华安交通科技发展有限公司地址100098北京市海淀区大钟寺13号院华杰大厦9层B2室(72)发明人白亮李富强余仁伟吕大为王学伟(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390专利代理师胡剑辉(51)Int.Cl.E21F17/18(2006.01)H04W4/30(2018.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法(57)摘要本发明公开了基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法，其中装置具备隧道通信采集点、调节式采集机构、自驱动调整轴座和DSRC定位模块，调节式采集机构自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联。本发明在隧道通信采集点处设置调节式采集机构捕捉处于数据采集区域内的车辆运行影像，调节式采集机构能够自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联，相邻调节式采集机构能够持续性捕捉到处于隧道通信采集点的数据采集区域内的车辆影像，使得车辆在隧道内行驶途中能够持续性获取定位信息，实现了车辆隧道内的全过程持续精准定位。CN115749956ACN115749956A权利要求书1/3页1.基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，具备：隧道通信采集点(1)，设置在隧道(4)内壁，所述隧道通信采集点(1)设置为多个，且相邻所述隧道通信采集点(1)间隔相同的距离，在所述隧道通信采集点(1)处对处于数据采集区域(5)内的车辆进行车辆位置信息采集；调节式采集机构(2)，设置在所述隧道通信采集点(1)处，所述调节式采集机构(2)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车辆的车头部位、车身部位以及车尾部位的运行影像，相邻所述调节式采集机构(2)能够持续性捕捉到处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车辆影像，所述调节式采集机构(2)能够自动调整角度和位置，以使相邻的所述隧道通信采集点(1)上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联；自驱动调整轴座(3)，设置在所述隧道通信采集点(1)处，所述调节式采集机构(2)安装在所述自驱动调整轴座(3)上，所述自驱动调整轴座(3)能够带动所述调节式采集机构(2)平移、旋转使得所述调节式采集机构(2)进行位置调整和采集角度调整，以调整所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)；DSRC定位模块，对应设置在所述隧道通信采集点(1)和隧道口处，所述DSRC定位模块用于识别进入检测通信区域(6)内的车辆，并根据所述调节式采集机构(2)采集的车辆运行影像分析出车辆的实时位置，并将车辆的实时位置发送至对应车辆；其中，处于所述隧道通信采集点(1)上的用于采集车身部位的所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)与所述检测通信区域(6)重合，处于隧道进口处的所述DSRC定位模块对应的所述检测通信区域(6)与相邻所述隧道通信采集点(1)上的用于采集车头部位的所述调节式采集机构(2)对应的数据采集区域(5)关联。2.根据权利要求1所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述调节式采集机构(2)包括车头摄像器件(21)、车身摄像器件(22)、车尾摄像器件(23)和图像处理模块；所述车头摄像器件(21)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车头部位的运行影像，所述车身摄像器件(22)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车身部位的运行影像，所述车尾摄像器件(23)用于捕捉处于所述隧道通信采集点(1)的数据采集区域(5)内的车尾部位的运行影像。3.根据权利要求2所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述图像处理模块与所述车头摄像器件(21)、所述车身摄像器件(22)、所述车尾摄像器件(23)通讯连接，并接收对应的车辆运行影像，所述图像处理模块用于将车辆运行影像转化为车辆运行数字信号发送至所述DSRC通信系统。4.根据权利要求3所述的基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置，其特征在于，所述车头摄像器件(21)对应的所述数据采集区域(5)与所述车身摄像器件(22)对应的数据采集区域(5)关联；所述车身摄像器件(22)对应的所述数据采集区域(5)与所述车尾摄像器件(22)对应的数据采集区域(5)关联；所述车头摄像器件(21)对应的数据采集区域(5)与相邻所述隧道通信采集点(