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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115755997A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211389586.6(22)申请日2022.11.08(71)申请人四川启睿克科技有限公司地址610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府四街199号1栋33层(72)发明人陈旻东张剑飞高峰高峰(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124专利代理师吴中伟(51)Int.Cl.G05D7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称流量调节装置及方法(57)摘要本发明涉及流量调节领域,具体涉及一种流量调节装置及方法,提高了流量调节精度的同时降低了装置成本。本发明流量调节装置,包括:控制终端、流量传感器、传动电机以及限流结构;流量传感器设置在液路通道中,用于获取液路通道中的实时流量数据,并将实时流量数据传输至控制终端;限流结构采用内外两层嵌套结构,其中内层与传动电机相连,能够在电机的带动下做圆周运动,改变限流结构内层与外层的夹角大小;控制终端用于接收实时液路流量数据,将接收的实时液路流量数据与设置的液路流量数据进行对比,根据对比结果通过传动电机控制限流结构的内层进行圆周运动,改变限流结构内层与外层的夹角大小,调节液路流量。本发明适用于流量调节。CN115755997ACN115755997A权利要求书1/2页1.流量调节装置,其特征在于,包括:控制终端、流量传感器、传动电机以及限流结构;所述流量传感器设置在液路通道中,用于获取液路通道中的实时流量数据,并将实时流量数据传输至控制终端;所述限流结构采用内外两层嵌套结构,其中内层与传动电机相连,能够在电机的带动下做圆周运动,改变限流结构内层与外层的夹角大小;所述控制终端用于接收实时液路流量数据,将接收的实时液路流量数据与设置的液路流量数据进行对比,根据对比结果通过传动电机控制限流结构的内层进行圆周运动,改变限流结构内层与外层的夹角大小,改变液路的横截面积,调节液路流量。2.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述根据对比结果通过传动电机控制限流结构的内层进行圆周运动,改变限流结构内层与外层的夹角大小,改变液路的横截面积,调节液路流量具体包括:若实时液路流量数据小于设置的液路流量数据,则通过传动电机控制限流结构的内层进行圆周运动,减小限流结构内层与外层的夹角,增加液路的横截面积,调大液路流量;若实时液路流量数据大于设置的液路流量数据,则通过传动电机控制限流结构的内层进行圆周运动,增大限流结构内层与外层的夹角,减小液路的横截面积,调小液路流量。3.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述控制终端还用于计算液路中液体总流量并判断,若液路中液体总流量大于等于设置的总流量时,则关闭液路通道。4.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述横截面积的计算方式如下:内外层液路为相同半径的圆形通道,半径为r;液路通道之间的夹角为α,内层通道以r轴为半径随电机旋转,在外层投影近似为平面圆形,平移量为t,t=2πr轴×α/360,两圆心之间2的菱形角γ为:cosγ/2=t/2/r,阴影部分扇面面积为:S=πr×γ/360,形成的菱形面积为:S1=t×L/2,其中L=r×sinγ/2;则横截面积S0为:S0=2S‑S1。5.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述流量传感器为光学或者霍尔式脉冲流量传感器。6.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述传动电机为舵机、步进电机、直流电机或伺服电机。7.根据权利要求6所述的流量调节装置,其特征在于,限流结构内层底座固定在舵机的旋转轴上,可随舵机做圆周转动;外层结构作为一个整体外壳扣在内层结构和舵机上,底面安装底盖,形成一个密封整体。8.根据权利要求1所述的流量调节装置,其特征在于,所述限流结构采用PC塑料制作内外嵌套结构,氟橡胶制作O型防水密封圈,外层结构设有外部液路输入和输出防水接口,防水接口接硅胶管,并在内层液路通道口安装O型防水密封圈。9.流量调节方法,应用于如权利要求1‑8任意一项所述的流量调节装置,其特征在于,所述方法包括:步骤1、获取液路通道中的实时流量数据;步骤2、将实时流量数据与设置的液路流量数据进行对比并判断,若液路中实时流量数据小于设置的液路流量数据,则进入步骤3,若液路中实时流量数据大于设置的液路流量数据,则进入步骤4;2CN115755997A权利要求书2/2页步骤3、增加液路横截面积;步骤4、减小液路横截面积。10.根据权利要求8所述的流量调节方法,其特征在于,该方法还包括:计算液路中液体总流量并判断,若液路中液体总流量大于等于设置的总流量时,则关闭液路通道。3CN115755997A说明书