一种升降烟机及其升降控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823635A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310105371.5(22)申请日2023.02.13(71)申请人杭州老板电器股份有限公司地址311100浙江省杭州市临平区临平大道592号(72)发明人任富佳王文龙李信合付安荣闫慧敏(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246专利代理师周帅(51)Int.Cl.F24C15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种升降烟机及其升降控制方法(57)摘要本发明涉及智能厨具技术领域，具体涉及一种升降烟机及其升降控制方法，所述升降烟机包括外壳组件、集烟罩、升降机构和风机，升降烟机还包括倾斜检测器和控制器，倾斜检测器用于检测前方障碍物的距离，倾斜检测器安装在集烟罩下，倾斜检测器的检测方向与铅垂线具有夹角，升降机构及倾斜检测器均与控制器连接。本发明的有益技术效果包括：通过倾斜检测器检测集烟罩与锅具最高点的距离，根据检测到的距离以及预设的安全距离，确定集烟罩最终下降的高度，能够有效避免集烟罩撞击锅具，提高升降烟机的使用安全性；借助倾斜检测器能够在伴随集烟罩下降过程中，完成对锅具最高点的测量，测量方便快速。CN115823635ACN115823635A权利要求书1/2页1.一种升降烟机，包括外壳组件、集烟罩、升降机构和风机，所述集烟罩通过升降机构安装在所述外壳组件上，所述外壳组件具有烟道，所述风机安装在所述外壳组件的烟道内，所述集烟罩与烟道连通，其特征在于，所述升降烟机还包括倾斜检测器和控制器，所述倾斜检测器用于检测前方障碍物的距离，所述倾斜检测器安装在所述集烟罩下，所述倾斜检测器的检测方向与铅垂线具有夹角，所述升降机构及所述倾斜检测器均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种升降烟机，其特征在于，所述倾斜检测器检测方向向量所在平面与升降烟机的纵向垂直。3.根据权利要求1所述的一种升降烟机，其特征在于，所述倾斜检测器检测方向向量所在平面与升降烟机的横向垂直。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种升降烟机，其特征在于，所述升降烟机包括两个倾斜检测器，两个所述倾斜检测器分别安装在所述集烟罩的两侧。5.根据权利要求1至3任一项所述的一种升降烟机，其特征在于，所述倾斜检测器的检测方向与铅垂线的夹角，使得所述倾斜检测器在所述集烟罩的升降行程内能够指向锅具的顶部。6.一种如权利要求1至5任一项所述的升降烟机的升降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检查所述倾斜检测器的状态，若所述倾斜检测器状态正常，则进入下一步骤，反之，若所述倾斜检测器状态异常，则发出报警；所述控制器控制所述集烟罩以预设速度向下移动；所述控制器周期性读取所述倾斜检测器的检测值，当所述检测值发生突变时，所述控制器判定所述倾斜检测器当前指向锅具顶部；所述控制器根据所述倾斜检测器检测到的与所述锅具顶部的距离L，以及所述倾斜检测器的倾斜角度α，计算获得当前所述集烟罩与所述锅具顶部的垂直距离D；根据所述垂直距离D和预设安全距离d，计算所述集烟罩仍需移动的距离D1=d‑D，所述控制器控制所述集烟罩移动距离D1。7.根据权利要求6所述的升降控制方法，其特征在于，判断所述检测值发生突变的方法为：计算所述检测值相对上一个周期的变化值，若所述变化值超过预设阈值，则判定所述检测值发生突变，反之，若所述变化值未超过所述预设阈值，则判定所述检测值未发生突变。8.根据权利要求7所述的升降控制方法，其特征在于，判定所述检测值发生突变后，检查所述检测值是否处于预设的允许区间内，若所述检测值未处于所述允许区间内，则判定所述检测值未发生突变，反之，若所述检测值处于所述允许区间内，则维持判定所述检测值发生突变。9.根据权利要求6至8任一项所述的升降控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述集烟罩以预设速度每向下移动预设的距离，均等待预设的时长，直至所述集烟罩与所述锅具顶部的垂直距离达到所述预设安全距离d。10.根据权利要求6至8任一项所述的升降控制方法，其特征在于，2CN115823635A权利要求书2/2页检查所述倾斜检测器的状态的方法包括：所述控制器读取所述倾斜检测器的检测值，与预设的初始参考值对比，若读取到的所述检测值与初始参考值相差处于预设范围内，则判定所述倾斜检测器状态正常，反之，若读取到的所述检测值与初始参考值相差超出预设范围，则判定所述倾斜检测器状态异常。3CN115823635A说明书1/6页一种升降烟机及其升降控制方法技术领域[0001]本发明涉及智能厨具技术领域，具体涉及一种升降烟机及其升降控制方法。背景技术[0002]升降烟机是一种集烟腔可以升降的吸油烟机。通过改变集烟腔的位置，可以在吸油烟时，减小集烟腔