一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统.pdf
兴朝****45
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一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统.pdf
本发明公开了一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统,包括充电棚和安装在汽车边部的充电承接机构,通过充电棚对汽车进行充电,可对雨水进行遮挡,提高充电安全性,汽车可从任意方向进入充电棚内,只需移动到充电棚下,利用摄像头定位汽车的位置,再通过电动轨道车和第一伸缩臂的作用,带动充电座绕汽车进行移动,利用红外线发射器识别汽车上的红外线接收点,自动搜寻充电口,再通过第二伸缩臂带动充电插座于充电口对接进行自动充电,无论汽车在充电棚下处于什么姿态,无论充电口处于汽车边部什么位置,均可自动识别和自动对接,提高装置的适用范
无人驾驶汽车充电装置.pdf
本发明公开了一种无人驾驶汽车充电装置,包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件;壳体具有窗口和盖板,盖板用于封盖窗口;支承板设置于支撑架上;充电接口设置于支承板上;充电接口包括U字形金属条和直线形金属条,U字形金属条的两端分别与两直线形金属条连接,至少两U字形金属条将平行排列的至少三直线形金属条连接而形成为蛇形,直线形金属条所对应的直线与水平面平行,直线形金属条由至少两支承部件支撑;支承部件固定在支承板上;无人驾驶汽车充电装置还包括主体安装部件和弹性连接部件,主体安装部件经由弹性连接部件将支承部件安装
一种无人驾驶环卫车自动充电装置.pdf
本发明提供一种无人驾驶环卫车自动充电装置,包括通气漏水支撑滑动底座结构,移动式动力箱组件,自动充电机械臂结构,智能控制立柜组件和无人驾驶环卫车主体,所述的移动式动力箱组件滑动卡接在通气漏水支撑滑动底座结构的上部;所述的自动充电机械臂结构螺栓连接在移动式动力箱组件。本发明在信息收发器,控制器和信息存储器的作用下,有利于与无人驾驶环卫车主体上的元件进行通信连接设置,提高智能化程度,并便于信息的更新;该发明在移动轮,行走电机和滚轮滑轨的作用下,有利于对自动充电机械臂结构的位置进行调节和移动,能够满足不同型号的无
一种无人驾驶汽车及其控制系统.pdf
本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车及其控制系统,所述无人驾驶汽车包括:无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪,所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达;还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件;所述无人驾驶系统为微内核操作系统,控制GPS卫星导航,捕捉摄像头画面,雷达测速测距,汽车测速测距,目标距离、方位、高度、速度、姿态;所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块;使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人
汽车自动充电装置.pdf
本发明公开了一种汽车自动充电装置,包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件;充电接口、支承板、支撑架和支承部件均设置于壳体的半封闭腔室中;支撑架设置有导轨,支承板面向支撑架的一面上设置有用于与导轨相嵌套的滑块,滑块与导轨相嵌套;设置于支承板上的充电接口用于通过导轨和滑块沿预定方向移动;汽车自动充电装置还包括第一电机、第一传动构件和升降杆,第一电机的转轴与第一传动构件连接,第一传动构件与升降杆连接;第一电机用于通过第一传动构件驱动升降杆升降;升降杆与支承板相固定,升降杆用于驱动支承板和充电接口升降。本发