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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112677802A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011561480.0E04H1/12(2006.01)(22)申请日2020.12.25(71)申请人江苏电子信息职业学院地址223003江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号(72)发明人苏红艳(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人缪友益(51)Int.Cl.B60L53/35(2019.01)B60L53/16(2019.01)B60L53/36(2019.01)B60L53/60(2019.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶汽车自动充电装置及其控制系统,包括充电棚和安装在汽车边部的充电承接机构,通过充电棚对汽车进行充电,可对雨水进行遮挡,提高充电安全性,汽车可从任意方向进入充电棚内,只需移动到充电棚下,利用摄像头定位汽车的位置,再通过电动轨道车和第一伸缩臂的作用,带动充电座绕汽车进行移动,利用红外线发射器识别汽车上的红外线接收点,自动搜寻充电口,再通过第二伸缩臂带动充电插座于充电口对接进行自动充电,无论汽车在充电棚下处于什么姿态,无论充电口处于汽车边部什么位置,均可自动识别和自动对接,提高装置的适用范围,且汽车自身在充电前和充电后均不需要进行姿态调整,节约充电时间,更加符合实际需求。CN112677802ACN112677802A权利要求书1/2页1.一种无人驾驶汽车自动充电装置,其特征在于:包括充电棚和安装在汽车边部的充电承接机构,所述充电棚包括顶棚,所述顶棚上设有多条纵横交错的轨道,所述轨道内滑动安装有电动轨道车,所述电动轨道车底端设有充电座,所述充电座与电动轨道车之间安装有第一伸缩臂,第一伸缩臂伸缩,调节所述充电座距离地面的高度,所述充电座包括与第一伸缩臂相连的固定板,所述固定板上安装有红外线发射器,所述固定板靠近地面一侧转动安装有第二伸缩臂,所述第二伸缩臂上安装有充电插头,第二伸缩臂伸缩,调节所述充电插头伸出所述充电座的长度;所述充电承接机构包括承接块,所述承接块上布设有至少三个红外线接收点,用于接收红外线发射器发生的红外线,并将该红外线接收点的位置信息反馈给所述充电棚,所述承接块上设有充电口,所述充电口中心到各个所述红外线接收点距离均相等。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动充电装置,其特征在于:所述第一伸缩臂为一种剪叉式升降臂,所述剪叉式升降臂顶端与电动轨道车相连,底端与固定板相连,所述剪叉式升降臂顶端边部安装有若干个拉绳,所述拉绳另一端与电动轨道车边部相连,所述电动轨道车位于所述第一伸缩臂一侧各边部均沿边安装有防护板。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动充电装置,其特征在于:所述固定板靠近地面一侧安装有转盘,所述转盘一侧安装有转盘电机,转盘电机与所述转盘相连,并驱动所述转盘平行于地面转动,所述转盘远离所述固定板一面安装有连接块,所述连接块上安装有转轴,所述转轴一端安装有转轴电机,转轴电机驱动所述转轴垂直于地面转动,所述转轴山安装有中空安装块,所述中空安装块随转轴同步转动,所述中空安装块一端安装有伸缩管,充电插头位于所述伸缩管内,第二伸缩臂位于所述中空安装块内,第二伸缩臂驱动所述充电插头伸出或缩入所述伸缩管。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车自动充电装置,其特征在于:所述中空安装块靠近所述伸缩管处安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端与伸缩管相连,电动伸缩杆伸缩同步带动所述伸缩管伸缩,所述伸缩管端部沿边安装有环形插块,所述插块靠近伸缩管轴线一侧均匀开设有多个定位槽,各个所述定位槽内均安装有充电触发开关,所述环形插块远离所述中空安装块一端均匀安装有至少两个定位触发杆;所述承接块上与环形插块对于位置处开设有环形插槽,所述环形插槽内安装有定位触发开关,所述承接块上位于所述充电口处安装有卡盘,所述卡盘各个的活动卡爪靠近充电口一端均安装有遮挡板,所述卡盘各个的活动卡爪远离充电口一端均安装有充电触发杆,所述卡盘一侧安装有卡盘驱动电机,所述卡盘驱动电机的输出端与所述卡盘相连,控制所述卡盘的卡爪进行移动,并同步带动遮挡板靠近并完全遮挡所述充电口或远离打开所述充电口;所述定位触发开关与所述卡盘驱动电机电连,定位触发杆与所述定位触发开关接触,启动所述卡盘驱动电机工作,所述充电触发开关与所述第二伸缩臂电连,充电触发杆与充电触发开关接触,启动所述第二伸缩臂工作。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动充电装置,其特征在于:所述电动轨道车内安装有电动收线盘,所述电动收线盘内卷收有电线,所述电线