一种无人驾驶环卫车自动充电装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115303106A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202210866024.X(22)申请日2022.07.22(71)申请人安徽江田环卫设备股份有限公司地址246500安徽省安庆市宿松县长铺镇长铺社区长岭路33号(72)发明人孙四五刘亚华刘金学葛宏伟陈典迎彭国霞段坤余红义张海松张宏伟李恋(51)Int.Cl.B60L53/65(2019.01)B60L53/37(2019.01)B60L53/35(2019.01)B60L53/16(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无人驾驶环卫车自动充电装置(57)摘要本发明提供一种无人驾驶环卫车自动充电装置，包括通气漏水支撑滑动底座结构，移动式动力箱组件，自动充电机械臂结构，智能控制立柜组件和无人驾驶环卫车主体，所述的移动式动力箱组件滑动卡接在通气漏水支撑滑动底座结构的上部；所述的自动充电机械臂结构螺栓连接在移动式动力箱组件。本发明在信息收发器，控制器和信息存储器的作用下，有利于与无人驾驶环卫车主体上的元件进行通信连接设置，提高智能化程度，并便于信息的更新；该发明在移动轮，行走电机和滚轮滑轨的作用下，有利于对自动充电机械臂结构的位置进行调节和移动，能够满足不同型号的无人驾驶环卫车主体车辆进行位置的移动和调节，增加适用范围。CN115303106ACN115303106A权利要求书1/2页1.一种无人驾驶环卫车自动充电装置，其特征在于，该无人驾驶环卫车自动充电装置，包括通气漏水支撑滑动底座结构（1），移动式动力箱组件（2），自动充电机械臂结构（3），智能控制立柜组件（4）和无人驾驶环卫车主体（5），所述的移动式动力箱组件（2）滑动卡接在通气漏水支撑滑动底座结构（1）的上部；所述的自动充电机械臂结构（3）螺栓连接在移动式动力箱组件（2）；所述的智能控制立柜组件（4）螺栓连接在移动式动力箱组件（2）的上部左侧位置；所述的无人驾驶环卫车主体（5）独立与通气漏水支撑滑动底座结构（1）的右侧；所述的通气漏水支撑滑动底座结构（1）包括支撑轨道板（11），固定角钢（12）和滚轮滑轨（13），所述的固定角钢（12）分别螺栓连接在支撑轨道板（11）的左右两侧下部位置；所述的滚轮滑轨（13）分别螺栓连接在支撑轨道板（11）的内部前后两侧位置。2.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车自动充电装置，其特征在于，所述的移动式动力箱组件（2）包括移动箱体（21），移动轮（22），行走电机（23），安装座（24），散热扇（25），正面灯条（26）和侧面灯头（27），所述的移动轮（22）螺栓连接在移动箱体（21）的下部左右两侧位置；所述的行走电机（23）螺栓连接在移动箱体（21）的内部右侧位置；所述的安装座（24）螺栓连接在移动箱体（21）的上部右侧位置；所述的散热扇（25）螺栓连接在移动箱体（21）的内部左侧位置；所述的正面灯条（26）横向胶接在移动箱体（21）的右侧下部中间位置；所述的侧面灯头（27）横向胶接在移动箱体（21）的前后两侧中间位置。3.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车自动充电装置，其特征在于，所述的自动充电机械臂结构（3）包括驱动电机（31），转向轴（32），第一节机械臂（33），第二节机械臂（34），第三节机械臂（35），充电枪体（36）和防尘保护罩（37），所述的转向轴（32）联轴器连接在驱动电机（31）的输出轴上；所述的第一节机械臂（33）轴接在转向轴（32）的内侧；所述的第二节机械臂（34）轴接在第一节机械臂（33）的上端；所述的第三节机械臂（35）轴接在第二节机械臂（34）的上端；所述的充电枪体（36）螺栓连接在第三节机械臂（35）的上端；所述的防尘保护罩（37）分别铆接在第一节机械臂（33）和第二节机械臂（34）以及第二节机械臂（34）和第三节机械臂（35）的相交处。4.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车自动充电装置，其特征在于，所述的智能控制立柜组件（4）包括控制柜体（41），识别器（42），感应摄像头（43），静态收纳罩（44），状态灯条（45），侧护板（46）和电路主板（47），所述的识别器（42）螺钉连接在控制柜体（41）的右上侧；所述的感应摄像头（43）螺栓连接在控制柜体（41）的右侧中间位置；所述的静态收纳罩（44）螺钉连接在控制柜体（41）的右侧下部位置；所述的侧护板（46）螺钉连接在控制柜体（41）的前部；所述的状态灯条（45）纵向镶嵌在侧护板（46）的内部中间位置；所述的电路主板（47）螺栓连接在控制柜体（41）的内部上侧位置。5.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车自动充电装置，其特征在于，所述的无人驾驶环卫车主体（5）的上部左侧螺钉连接有警报感应器（51），所述