点云数据处理设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114402624A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202080055422.2(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2020.07.31责任公司11219代理人夏凯张伟峰(30)优先权数据10-2019-00944952019.08.02KR(51)Int.Cl.H04N21/236(2011.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N21/2343(2011.01)2022.01.29H04N19/70(2014.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N19/597(2014.01)PCT/KR2020/0101502020.07.31H04N19/184(2014.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06T9/00(2006.01)WO2021/025392KO2021.02.11(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴炫默吴世珍权利要求书2页说明书42页附图23页(54)发明名称点云数据处理设备和方法(57)摘要根据实施例的点云数据处理方法可以包括：对点云数据进行编码；以及发送编码的点云数据。根据实施例的点云数据处理方法可以包括：接收点云数据；以及对接收到的点云数据进行解码。CN114402624ACN114402624A权利要求书1/2页1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括：对点云数据进行编码；以及发送包括编码的点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：对表示所述点云数据的一个或多个点的位置的几何进行编码；以及对所述一个或多个点的属性进行编码。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述点云数据的编码进一步包括：对辅助数据进行编码。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述辅助数据是下述中的任意一个：与所述点云数据的编码相关的元数据；与所述点云数据的编码相关的几何或属性数据；以及与所述点云数据相关的文本数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述比特流包括关于所述辅助数据的信令信息，其中，关于所述辅助数据的所述信令信息包括指示所述辅助数据的类型的第一信息和指示所述辅助数据的详细特性的第二信息。6.一种用于发送点云数据的设备，所述设备包括：编码器，所述编码器被配置成对点云数据进行编码；和发射器，所述发射器被配置成发送包括所述点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述编码器包括：几何编码器，所述几何编码器被配置成对表示所述点云数据的一个或多个点的位置的几何进行编码；和属性编码器，所述属性编码器被配置成对所述一个或多个点的属性进行编码。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述编码器进一步包括：辅助数据编码器，所述辅助数据编码器被配置成对辅助数据进行编码。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述辅助数据是下述中的任意一个：与所述点云数据的编码相关的元数据；与所述点云数据的编码相关的几何或属性数据；以及与所述点云数据相关的文本数据。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述比特流包括关于所述辅助数据的信令信息，其中，关于所述辅助数据的所述信令信息包括指示所述辅助数据的类型的第一信息和指示所述辅助数据的详细特性的第二信息。11.一种接收点云数据的方法，所述方法包括：接收包括点云数据的比特流；以及解码所述点云数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据的解码包括：解码表示所述点云数据的一个或多个点的位置的几何；以及解码所述一个或多个点的属性。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述点云数据的解码进一步包括：解码辅助数据。2CN114402624A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述辅助数据是下述中的任意一个：与所述点云数据的解码相关的元数据；与所述点云数据的解码相关的几何或属性数据；以及与所述点云数据相关的文本数据。15.权利要求14所述的方法，其中，所述比特流包括关于所述辅助数据的信令信息，其中，关于所述辅助数据的所述信令信息包括指示所述辅助数据的类型的第一信息和指示所述辅助数据的详细特性的第二信息。16.一种用于接收点云数据的设备，所述设备包括：接收器，所述接收器被配置成接收包括点云数据的比特流；和解码器，所述解码器被配置成对所述点云数据进行解码。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述解码器包括：几何解码器，所述几何解码器被配置成对表示所述点云数据的一个或多个点的位置的几何进行解码；和属性解码器，所述属性解码器被配置成对所述一个或多个点的属性进行解码。18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述解码器进一步包括：辅助数据解码器，所述辅助数据解码器被配置成解码辅助数据。19.根