搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115776922A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202180048271.2(74)专利代理机构北京瑞盟知识产权代理有限(22)申请日2021.07.07公司11300专利代理师刘昕孟祥海(30)优先权数据2020-1184862020.07.09JP(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.01.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0256482021.07.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/009928JA2022.01.13(71)申请人川崎重工业株式会社地址日本国兵库县神户市中央区东川崎町3丁目1番1号(72)发明人近野佑太郎三宅将弘权利要求书2页说明书15页附图16页(54)发明名称搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法(57)摘要本发明的搅拌摩擦点焊装置包括针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、工具驱动器(53)以及控制器(51)，控制器(51)执行(A)以及(B)，(A)用于驱动旋转驱动器(57)及工具驱动器(53)，以使得针部件(11)及肩部件(12)在以第一转速旋转的状态下，以第一按压力按压被焊接物(60)，(B)用于在执行了(A)之后，驱动旋转驱动器(57)及工具驱动器(53)，以使得肩部件(12)在旋转状态下，其前端压入到第一位置，第一位置为从被焊接物(60)的表面(60c)到该被焊接物(60)的厚度的46％以上的位置，肩部件(12)构成为，到达第一位置为止的压入速度为固定速度。CN115776922ACN115776922A权利要求书1/2页1.一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，包括：针部件，其形成为圆柱状；肩部件，其形成为圆筒状，且内部被所述针部件插通；旋转驱动器，其使所述针部件及所述肩部件围绕与所述针部件轴心一致的轴线旋转；工具驱动器，其使所述针部件及所述肩部件分别沿所述轴线进退移动；以及控制器，所述控制器被构成为执行如下步骤：(A)，其用于驱动所述旋转驱动器及所述工具驱动器，以使得在所述针部件及所述肩部件以预先设定的规定的第一转速旋转的状态下，以预先设定的规定的第一按压力按压被焊接物；以及(B)，其用于在执行了所述(A)之后，驱动所述旋转驱动器及所述工具驱动器，以使得所述肩部件在旋转状态下，其前端压入到预先设定的规定的第一位置为止，所述第一位置是从所述被焊接物的表面相对于该被焊接物的厚度为46％以上的位置，所述肩部件被构成为，到达所述第一位置为止的压入速度为固定速度。2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述肩部件被构成为，在以所述第一按压力按压了所述被焊接物的情况下，前端面的面压为200.71～254.65MPa。3.一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，包括：针部件，其形成为圆柱状；肩部件，其形成为圆筒状，且内部被所述针部件插通；旋转驱动器，其使所述针部件及所述肩部件围绕与所述针部件轴心一致的轴线旋转；工具驱动器，其使所述针部件及所述肩部件分别沿所述轴线进退移动；以及控制器，所述控制器被构成为执行如下步骤：(A)，其用于驱动所述旋转驱动器及所述工具驱动器，以使得在所述针部件及所述肩部件以预先设定的规定的第一转速旋转的状态下，以预先设定的规定的第一按压力按压被焊接物；以及(B)，其用于在执行了所述(A)之后，驱动所述旋转驱动器及所述工具驱动器，以使得所述肩部件在旋转状态下，其前端压入到预先设定的规定的第一位置为止，所述肩部件被构成为，在以所述第一按压力按压了所述被焊接物的情况下，前端面的面压为200.71～254.65MPa。4.根据权利要求3所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述第一位置是从所述被焊接物的表面相对于该被焊接物的厚度为46％以上的位置，所述肩部件被构成为，到达所述第一位置为止的压入速度为固定速度。5.根据权利要求1～4中任一项所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述第一位置是从所述被焊接物的表面相对于该被焊接物的厚度为100％以下的位置。6.一种搅拌摩擦点焊方法，其特征在于，包括：针部件，其形成为圆柱状；2CN115776922A权利要求书2/2页肩部件，其形成为圆筒状，且内部被所述针部件插通；旋转驱动器，其使所述针部件及所述肩部件围绕与所述针部件轴心一致的轴线旋转；工具驱动器，其使所述针部件及所述肩部件分别沿所述轴线进退移动；以及控制器，所述控制器被构成为执行如下步骤：(A)，其用于驱动所述旋转驱动器及所述工具驱动器，以使得在所述针部件及所述肩部件以预先设定的规定的第一转速旋转的状态下，以预先设定的规定的第一按压力按压被焊接物；以及(B)，其用于在执行了所述(A)之后，