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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771871A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211439720.9(22)申请日2022.11.17(71)申请人杭州中车车辆有限公司地址311207浙江省杭州市萧山区靖江街道宏业路299号(72)发明人章卿贺伟吴启勇周威韩勇范雨辰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师李吉硕(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种跨座式单轨工程车(57)摘要本申请公开了一种跨座式单轨工程车,它包括固定于车体下方的两组车体姿态矫正装置,任一组车体姿态矫正装置包括:两个垂直油缸,垂直油缸位于车体和轨道梁之间,且垂直油缸固定在所述车体上,垂直油缸的动力端面向轨道梁上端面设置;两个倾斜油缸,倾斜油缸与车体铰接,且倾斜油缸动力端面向轨道梁侧壁设置;两个侧支座,每个侧支座用于连接位于轨道梁中心线同一侧的垂直油缸和倾斜油缸,两个侧支座均呈L型设置,垂直油缸的动力端和倾斜油缸的动力端分别对应L型结构的两个端面,侧支座内端面与轨道梁抵持。通过上述方式设置的工程车,能够利用两组车体姿态矫正装置实现对车体姿态的调整,使整车处于水平状态,便于人员高空、下降或起吊作业。CN115771871ACN115771871A权利要求书1/2页1.一种跨座式单轨工程车,滑动设置于轨道梁上,包括车体以及设置在所述车体上的高空作业平台和下降作业平台,其特征在于,还包括两组车体姿态矫正装置,两组所述车体姿态矫正装置固定设于所述车体下方,且分别位于所述车体前半部和后半部,任意一组所述车体姿态矫正装置包括:两个垂直油缸,任一所述垂直油缸位于所述车体和所述轨道梁之间,且所述垂直油缸固定在所述车体上,所述垂直油缸的动力端面向所述轨道梁上端面设置;两个倾斜油缸,任一所述倾斜油缸与所述车体铰接,且所述倾斜油缸动力端面向所述轨道梁侧壁设置;其中,两个所述垂直油缸关于所述轨道梁中心线对称设置,两个所述倾斜油缸关于所述轨道梁中心线对称设置;两个侧支座,每个所述侧支座用于连接位于所述轨道梁中心线同一侧的所述垂直油缸的动力端和所述倾斜油缸的动力端,两个所述侧支座均呈L型设置,所述垂直油缸的动力端和所述倾斜油缸的动力端分别对应L型结构的两个端面,任一所述侧支座背离所述垂直油缸的端面与所述轨道梁上端面抵持,背离所述倾斜油缸的端面与所述轨道梁侧壁抵持。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述垂直油缸用于控制所述侧支座与所述轨道梁抵持,或与所述轨道梁分离,当所述侧支座与所述轨道梁的上端面以及侧壁抵持后,通过调节一个或多个所述垂直油缸的伸缩,矫正所述车体的纵向姿态使其水平,通过调节一个或多个所述倾斜油缸的伸缩,矫正所述车体的横向姿态使其水平。3.根据权利要求1所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,还包括连接器,所述连接器位于所述车体行进方向的端部,所述连接器包括固定于所述车体行进方向端部的后骨架,所述后骨架背离所述车体的端部设有前骨架,所述前骨架上设有挂钩;其中,两个不同的所述车体上均设有连接器,位于两个不同所述车体上的所述连接器用于连接两个所述车体,且两个所述前骨架互相抵持,两个所述挂钩相互挂接,使两个不同所述车体上的两个不同所述连接器稳定连接。4.根据权利要求3所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述连接器还包括:下骨架,固定于所述车体上,且与所述前骨架位置对应;空气弹簧,用于连接所述下骨架和所述前骨架,支撑所述前骨架承受载重;阻尼器,位于所述前骨架与后骨架之间,用于消除两个不同所述车体之间连接时碰撞的冲击;缓冲垫,位于所述前骨架背离所述阻尼器端部,用于减少两个相连接的所述连接器之间的作用力。5.根据权利要求1‑4任一项所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述车体上设置有动力系统,用于为整体提供所需要的动力。6.根据权利要求5所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述车体上设有吊机,所述吊机用于吊起检修中重物的起吊。7.根据权利要求5所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述高空作业平台为剪叉式结构,其升高采用垂向液压油缸伸缩的方式,其水平推出采用水平液压油缸伸缩的方式。8.根据权利要求5所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述下降作业平台的伸缩采用垂向液压油缸伸缩的方式。2CN115771871A权利要求书2/2页9.根据权利要求5所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述车体下方设置有转向架,所述转向架用于控制所述车体的转向操作。10.根据权利要求5所述的跨座式单轨工程车,其特征在于,所述车体上设置有工作平台,所述工作平台外周设置有围栏,且位于所述车体行进方向端部的所